结论：轻微划痕离开现场是否算逃逸需分情况判断；若被拍到，需积极配合处理；保险能否赔偿取决于是否构成逃逸及保险条款约定。以下展开说明：

1. 轻微划痕离开现场是否算逃逸

   • 构成逃逸的情形：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果明知发生了轻微划痕事故，却故意离开现场，且没有留下联系方式、报警或者采取其他合理措施告知对方，这种行为很可能被认定为逃逸。例如，在停车场故意刮擦他人车辆后迅速驾车离开，没有留下任何信息，这就属于典型的逃逸行为。
   • 不构成逃逸的情形：如果确实不知道发生了轻微划痕事故，比如车辆在行驶过程中，由于路况复杂、视线不佳等原因，与旁边车辆发生了轻微刮擦，但驾驶人完全没有察觉，继续正常行驶离开现场，这种情况下一般不认定为逃逸。不过，驾驶人需要提供充分的证据证明自己确实不知情，比如行车记录仪视频等。

2. 如果被拍到要怎么处理

   • 配合调查：一旦被拍到且交警介入调查，要积极配合交警的工作，如实陈述事故发生的经过。不要隐瞒事实或者提供虚假信息，否则可能会面临更严重的法律后果。例如，交警询问时，详细说明自己当时的情况，包括是否知道发生了事故、离开现场的原因等。
   • 承担责任：如果经调查认定构成逃逸，需要承担相应的法律责任。对于轻微划痕事故，一般会面临罚款、扣分等处罚。根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留，同时驾驶证会被扣12分。
   • 协商赔偿：与对方车主积极协商赔偿事宜，尽量达成和解。如果能够及时赔偿对方的损失，取得对方的谅解，在处理时可能会从轻处理。比如，双方可以就车辆维修费用、误工费等达成赔偿协议，并签订书面协议。

3. 保险能否赔偿

   • 构成逃逸时：大多数商业保险条款中都将交通肇事逃逸列为免责条款。也就是说，如果被认定为逃逸，商业险一般是不予赔偿的。这是因为逃逸行为增加了保险公司的风险，也违反了法律和道德规范。不过，交强险在责任限额内通常会进行赔偿，但交强险的赔偿范围和金额有限，主要赔偿对方的医疗费、财产损失等，且有一定的限额。例如，交强险财产损失赔偿限额为2000元。
   • 不构成逃逸时：如果经调查不构成逃逸，且购买了相应的保险，如车辆损失险、第三者责任险等，保险公司一般会按照保险合同的约定进行赔偿。但需要提供相关的证据，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等，以便保险公司进行定损和理赔。

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