结论：父母立的遗嘱并不一定需要公证，只要遗嘱内容真实合法且符合《民法典》中关于遗嘱的规定，即具有法律效力。不过，公证遗嘱因其独特的优势，在特定情况下可能是一个更好的选择。
一、遗嘱的多样形式与法律效力
根据我国《民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。这些形式的遗嘱，只要满足各自特定的法定要件，且内容真实合法，均具有法律效力。具体来说：
- 自书遗嘱：需由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。
- 代书遗嘱：应有两个以上见证人在场，其中一人代书，遗嘱人、代书人及见证人均需签名并注明日期。
- 打印遗嘱：同样需两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在每一页签名并注明日期。
- 录音录像遗嘱：录制时需有两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在录音录像中明确身份和日期。
- 口头遗嘱：仅在危急情况下适用，需有两个以上见证人在场，危急情况消除后，应以书面或录音录像形式重新立遗嘱，否则口头遗嘱失效。
- 公证遗嘱：由遗嘱人亲自前往公证机构办理，公证员对遗嘱内容和签署过程进行审查和记录。
二、公证遗嘱的优势
尽管遗嘱不公证也有效，但公证遗嘱具有以下独特优势：
- 证据效力高：公证遗嘱在法律上具有更高的证据效力。如果日后因遗嘱发生纠纷，公证遗嘱作为公证机构依法出具的法律文书，法院一般会直接认可其真实性和合法性，除非有相反证据足以推翻。
- 专业保障：公证机构对遗嘱内容、形式及遗嘱人的行为能力进行严格审查，确保遗嘱的合法性，减少遗嘱无效的风险。
- 减少纠纷：由于公证遗嘱的严格办理程序，它通常能更有效地减少继承纠纷的发生。
三、是否选择公证遗嘱的考量因素
在选择是否公证遗嘱时，父母应考虑以下因素：
- 遗嘱的真实性与合法性保护需求：如果父母希望更严格地保护遗嘱的真实性和合法性，公证是一个好选择。
- 家庭关系与潜在纠纷：如果父母担心因遗嘱问题引发家庭矛盾或继承纠纷，公证遗嘱可以因其高证据效力而减少此类风险。
- 个人意愿与便利性：如果父母认为其他形式的遗嘱已足够满足需求，且更注重办理的便捷性，则可不选择公证。毕竟，公证遗嘱需要提交多项证明材料，且需遗嘱人亲自到场，过程相对繁琐。
四、实际操作建议
如果选择公证遗嘱：
- 准备好立遗嘱人的身份证明（如身份证、户口簿）。
- 准备好遗嘱涉及的财产凭证（如房产证、存款证明、车辆行驶证等），且这些财产必须有明确的产权归属，不能是存在争议的财产。
- 前往信誉良好、经验丰富的公证机构办理公证手续，按照公证员的要求填写公证申请表，并提交准备好的材料。
- 公证员会进行询问和谈话，制作笔录，立遗嘱人需确认笔录内容并签字。
- 经过审查，若遗嘱符合公证要求，公证机构会在规定时间内出具公证书。
如果选择不公证遗嘱：
- 确保遗嘱形式符合法律规定，如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年、月、日。
- 确保遗嘱内容真实合法，处分的是个人合法财产。
- 考虑将遗嘱妥善保管，并告知可能的继承人遗嘱的存在和大致内容，以减少未来的纠纷。
总之，父母立的遗嘱无需强制公证，其法律效力主要取决于遗嘱内容的真实性与合法性以及是否符合《民法典》的相关规定。在选择是否公证时，父母应根据自身情况和实际需求进行权衡。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。