发生地下停车场车速超过20公里/小时导致撞车事故时，首先应立即停车保护现场，并确认是否有人员伤亡，如有需第一时间救助并报警；其次需根据事故责任划分承担相应法律责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚。以下从不同角度展开分析：

一、事故现场处理与责任认定

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。地下停车场虽不属于“道路”，但适用《民法典》中关于侵权责任的规定，故意破坏现场可能承担全部责任。

2. 报警与证据固定

   • 即使未造成人员伤亡，也建议报警由交警出具《事故责任认定书》（部分地区可能由派出所处理）。
     
   • 自行拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶员信息，保留行车记录仪数据。

3. 超速行为的法律定性

   • 地下停车场限速通常为5-10公里/小时（具体以标识为准），超速20公里/小时已构成严重违规。
     
   • 超速会直接影响责任划分比例，例如：若对方存在违规停车，但己方超速可能承担主要责任（如70%）。

二、民事赔偿责任承担

1. 赔偿范围
   需赔偿对方车辆维修费、物品损失、合理交通费等。若造成人员受伤，还需承担医疗费、误工费、护理费等（依据《民法典》第1179条）。

2. 保险理赔流程

   • 立即联系保险公司报案，配合查勘定损。
     
   • 注意：超速可能影响保险公司赔付比例，部分条款约定“违规驾驶导致事故可免赔10%-30%”。

3. 特殊情形处理

   • 若对方车辆未停在车位内（如占用通道），可主张对方存在过错，要求减轻己方责任。
     
   • 若停车场管理方未尽安全保障义务（如标识不清、照明不足），可追加其为共同被告。

三、行政处罚与刑事风险

1. 行政处罚

   • 交警可能依据《道路交通安全法》对超速行为处以200-2000元罚款，并可吊销驾驶证（如构成危险驾驶）。
     
   • 地下停车场若被认定为“公共交通管理范围”，处罚标准与道路一致。

2. 刑事风险

   • 若事故造成重伤1人以上或财产损失30万元以上，且负主要责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第133条）。
     
   • 逃逸或酒驾等情节会加重处罚，建议务必留在现场配合调查。

四、实务建议

1. 协商解决优先
   若损失较小（如5000元以下），可与对方协商快速理赔，避免诉讼成本。

2. 保留完整证据链
   包括：现场照片、监控录像、证人联系方式、维修发票、医疗记录等。

3. 谨慎签署协议
   勿轻易签署“一次性了结”协议，防止后续发现隐伤或财产损失无法追偿。

提示：地下停车场事故处理需结合《民法典》《道路交通安全法》及地方性法规，具体责任比例需以交警认定为准。如有争议，建议携带事故认定书、现场证据等材料进一步咨询。