在高速公路上停车的处罚情况，主要取决于停车的原因以及是否遵守了相关的安全规定。
首先，需要明确的是，在高速公路车道内无故停车是非常危险且违法的行为。这种行为容易引发追尾、多车相撞等严重交通事故，对道路交通安全构成极大威胁。
如果车辆在高速公路上发生故障或交通事故，导致车辆无法移动而不得不停在车道内，那么驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放（如果可能的话）。如果车辆难以移动，驾驶人应当持续开启危险报警闪光灯，并在车后150米外设置警告标志，同时车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。在这种情况下，如果驾驶人按照要求摆放了警示标志并采取了其他安全措施，那么这种停车行为通常不会被认定为违法停车。
然而，如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，那么这种行为就会被认定为违法停车。对于违法停车的行为，公安交管部门会根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关规定，对当事人进行处罚。具体来说，处罚可能包括：
以您提供的第二个参考信息为例，驾驶员周某由于不熟悉高速道路，在行驶过程中迷路后开始设置导航，而将车辆停在了应急车道内且未打开危险报警闪光灯、未设置警告标志。这种行为就被认定为违法停车，因此周某受到了驾驶证记9分、罚款200元的处罚。
总结来说，在高速公路上停车必须严格遵守相关规定，确保道路交通安全。如果车辆发生故障或交通事故，应当立即采取安全措施并报警；如果无故停车或者未按照要求采取安全措施的，将会受到相应的处罚。因此，建议驾驶人在行驶过程中提前规划好路线，避免在高速公路上因迷路等原因而违法停车。