私人车库改成住宅，在未获得相关部门审批的情况下，是违法的。这一结论主要基于以下几个方面的法律考量：
一、违反规划设计及法律法规
规划设计层面：
- 建设工程在初始规划和设计时，已明确各部分的用途和功能，包括车库。根据《中华人民共和国城乡规划法》，未经规划行政主管部门批准，擅自改变建筑物的使用性质，如将车库改为住宅，属于违法行为。此行为破坏了原规划的使用功能，规划部门有权责令停止建设、限期改正；逾期不改正者，将面临拆除的风险。
法律约束：
- 除了城乡规划法，任何对建筑物进行改建、扩建或改变使用功能的行为，还需遵循《中华人民共和国建筑法》、《建设工程质量管理条例》等相关法律法规。未获相应许可的改造行为，将构成违法建设，可能面临行政处罚，甚至刑事责任。
二、物业管理规定与小区秩序
- 物业合同与管理规约：
- 业主与物业公司签订的《物业服务合同》及小区的《业主管理规约》中，通常明确规定不得擅自改变房屋及配套设施的用途。车库改住宅可能增加小区人员流量，带来安全隐患，影响整体管理和秩序。物业公司有权依据合同条款要求业主恢复原状。
三、安全隐患不容忽视
消防安全：
- 车库与住宅的消防设计标准截然不同。车库注重车辆疏散，而住宅则需考虑人员居住安全。未经改造的车库在火灾发生时，人员疏散和救援难度极大，违反了《中华人民共和国消防法》的相关规定。因此，车库改住宅必须进行相应的消防改造，以满足住宅的消防安全要求。
结构安全：
- 车库的建筑结构设计是基于车辆荷载等因素考虑的，而住宅则涉及更多的人员活动、家具摆放等荷载。不当的改造可能损害建筑结构的安全性，违反《建设工程质量管理条例》等相关法规，对整栋建筑构成潜在威胁。
四、合法改造途径
尽管私人车库改住宅存在诸多法律风险和安全隐患，但并非完全不可行。若业主确有此需求，应按照以下步骤进行：
咨询与申请：
- 首先咨询当地规划和建设部门，了解相关政策、程序和要求。
提交材料：
- 向相关部门提交改造申请，包括改造方案、设计图纸、安全评估报告等必要文件。
审批与验收：
- 等待相关部门的审批，并按照批准的方案进行改造。改造完成后，需通过相关部门的验收，确保符合住宅的相关标准和规范。
五、特殊情况说明
- 车库产权与土地性质：
- 若车库具有独立产权且土地性质允许住宅用途变更，车主在合法办理手续后可改造成住房。但公共车库或位于公共位置的车库，产权归全体业主共有，私自改造违法。改变土地建设用途需经自然资源主管部门同意，并报原批准用地的人民政府批准。
总结与建议：
私人车库改住宅是一项复杂且敏感的法律问题，涉及多个法律法规和安全管理要求。业主在进行此类改造前，务必充分了解相关法律法规和政策，确保改造的合法性和安全性。若您有具体的改造需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。