关于安置小区停车收费是否合法的问题，结论前置如下：
- 若收费主体、程序及标准均合法合理，则收费行为合法；
- 若存在未经审批、擅自提高标准或挪用费用等情形，则可能构成违法收费。
详细分析
一、收费主体的合法性
物业管理公司：
- 合法情形：若小区业主通过业主大会或其他合法程序与物业管理公司签订的物业服务合同中明确约定了可以收取停车费，且收费标准、用途等内容都有清晰规定，同时符合当地物价部门的相关规定，则物业管理公司收取停车费是合法的。例如，合同中明确规定了停车费的收费标准、收费方式以及费用的使用范围（如用于停车场的维护、管理等），且这些规定不违反法律法规的强制性规定。
- 不合法情形：物业管理公司未经过业主大会同意或未按照物价部门规定擅自提高收费标准，或者收费后不提供相应服务，如停车场设施损坏无人维修、安保措施不到位等，均属于违法收费。
村委会或居委会：
- 合法情形：在一些安置房小区，土地可能属于集体所有，由村委会或居委会进行管理。若村委会或居委会经过合法的民主程序（如村民大会或居民大会）讨论通过，并将收取的停车费用于小区公共设施建设、维护等集体利益方面，则收取停车费是合法的。例如，通过村民大会或居民大会表决同意收取停车费，并将费用专项用于停车场的改造、维护或小区其他公共设施的改善。
- 不合法情形：未经民主程序擅自收费，或将收取的费用挪作他用，如用于村委会或居委会成员的个人消费或非小区公共事务，则属于违法收费。
二、收费程序的合法性
- 无论是由物业管理公司还是村委会、居委会收取停车费，都必须经过相关部门的审批，并向业主公示收费标准和服务内容。这是确保收费行为合法性的重要程序。例如，物业管理公司需向当地物价部门申请停车收费许可，并将收费标准、服务内容等在小区内显著位置进行公示，接受业主的监督。
三、收费标准的合理性
- 停车费的收费标准应当合理，不能过高，也不能乱收费。收费标准应当符合当地物价部门的相关规定，并接受政府价格主管部门的监督检查。例如，当地物价部门可能规定了停车费的最高限价或收费时段等，物业管理公司或村委会、居委会需在此范围内制定收费标准。
四、安置房的性质与停车费的关系
- 安置房虽然具有一定的福利性质，但这并不意味着所有费用都能免除。对于停车位提供的维护和管理服务，相关管理单位有权收取合理的停车费以弥补成本。例如，停车场需要配备安保人员、清洁人员以及进行设施维护等，这些都需要一定的成本支出，因此收取合理的停车费是合理的。
法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这明确了物业服务合同的法律效力及物业公司的收费依据。
- 《中华人民共和国价格法》：经营者定价应当遵循公平、合法和诚实信用的原则。物业服务企业的停车收费应当符合该原则，并接受政府价格主管部门的监督检查。这为停车费的合理性和合法性提供了法律依据。
实际应用建议
对于安置房业主而言：
- 在面临停车费问题时，应首先查看物业服务合同或相关协议中是否有关于停车费的约定，并了解当地物价部门的相关规定。
- 若认为收费不合理或存在问题，可以向相关部门（如住建部门、物业管理部门或价格主管部门）进行投诉和反映，以维护自身合法权益。例如，可以向当地物价部门投诉物业管理公司擅自提高停车费标准或未公示收费标准等问题。
对于物业管理公司或村委会、居委会而言：
- 在收取停车费前，应确保收费主体、程序及标准均合法合理，并经过相关部门的审批和公示。
- 收费后应提供相应的服务，并确保费用用于小区公共设施的建设、维护等集体利益方面。例如，定期公开停车费的收支情况，接受业主的监督。
若您在安置小区停车收费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。