面对亲戚借钱多年不还且没有借条的情况，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确结论

1. 尝试友好协商：首先，应尝试与亲戚进行友好沟通，明确表达收回借款的意愿，并提醒对方借款的事实。这是最为温和且成本最低的方式，有助于维护亲戚关系。
2. 收集证据并采取法律手段：若协商无果，你需要收集充分的证据来证明借款事实和金额，并通过法律途径来维护自身权益。

二、详细分析与建议

（一）友好协商

1. 直接沟通：

   • 选择一个合适的时间和地点，与亲戚进行面对面的交流或通过电话沟通。
   • 保持冷静和理智，明确表达你的资金需求和立场，要求对方还款。
   • 可以提出合理的还款计划，让对方能够逐步偿还借款。

2. 第三方调解：

   • 若直接沟通效果不佳，可寻求共同亲友作为中间人进行调解。
   • 共同亲友可以转达你的诉求，并促使亲戚还款。

（二）收集证据

在协商无果的情况下，务必收集充分的证据来证明借款事实和金额。这是后续采取法律手段的基础。

1. 沟通记录：

   • 查看并保存与亲戚之间的微信、短信、QQ等聊天记录，特别是涉及借款金额、时间、还款承诺的内容。
   • 电话录音也是有效的证据，但需确保录音的完整性和清晰性，且录音的取得方式必须合法，不得侵犯他人权益。

2. 转账凭证：

   • 通过银行、微信支付、支付宝等渠道打印或导出转账记录，以证明借款已交付。
   • 转账记录应包含转账时间、金额、收款人等信息。

3. 证人证言：

   • 如果借款时有其他人在场，如共同朋友或家人，他们的书面证言也能作为辅助证据。
   • 留下证人的联系方式以便后续联系，并确保证人能够出庭作证或提供书面证言。

（三）法律途径

在收集到足够证据后，若亲戚仍未还款，可通过以下法律途径来维护权益：

1. 发送催款函：

   • 你可以自行或委托律师向亲戚发送正式的催款函，明确告知借款事实、还款要求及不还款的法律后果。
   • 催款函具有威慑作用，同时也能固定证据，为后续可能的法律行动做好准备。

2. 申请支付令：

   • 在债权债务关系明确、合法的情况下，你可以向法院申请支付令。
   • 法院经审查后，对债权债务关系明确、合法的，将发出支付令要求债务人清偿债务。
   • 债务人若在规定期限内不提出异议且不履行支付令，你可向法院申请执行。

3. 提起诉讼：

   • 若支付令申请不被支持或对方提出有效异议，你可向被告住所地人民法院提起诉讼。
   • 提交准备好的证据材料，包括沟通记录、转账凭证、证人证言等，并参与庭审过程，充分阐述主张并出示证据。
   • 法院将根据事实和法律作出判决，若亲戚在判决规定的履行期限内仍不还款，你可在判决书生效后申请强制执行。

三、注意事项

1. 诉讼时效：

   • 关注诉讼时效问题，一般为三年，从你知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。
   • 不要因拖延而错过诉讼时效，导致无法维护自己的合法权益。

2. 耐心与细心：

   • 处理过程中需保持耐心和细心，确保每一步都符合法律法规要求。
   • 不要因情绪激动而采取过激行为，以免对自己造成不利影响。

3. 预防措施：

   • 未来在借款给他人时，务必要求对方出具书面借条，明确借款金额、用途、还款时间及利息等条款。
   • 这样可以避免类似纠纷的发生，保护自己的合法权益。

面对亲戚借钱不还且无借条的情况，你应首先尝试通过友好协商解决问题。若协商无果，务必及时收集并整理相关证据，以确保在法律程序中能够充分证明自己的主张。在必要时，勇敢采取法律途径维护自身权益。整个过程中，保持冷静、理智，以合法、合理的方式解决问题至关重要。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。