辅警因公牺牲，在符合一定条件下是可以被评定为烈士的。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与评定条件
《烈士褒扬条例》第八条：
- 该条例明确规定了公民在保卫祖国和社会主义现代化建设事业中英勇牺牲，且属于在依法查处违法犯罪行为、执行国家安全工作任务、执行反恐怖任务和处置突发事件中牺牲等情形之一的，可以评定为烈士。辅警作为公安机关的重要辅助力量，在执行公务过程中若因英勇搏斗或保护人民群众生命财产安全而不幸牺牲，且其行为符合上述法规中的烈士评定条件，是有可能被评定为烈士的。
《关于规范公安机关警务辅助人员的意见》：
- 该意见明确指出，警务辅助人员（辅警）因公牺牲，符合评定烈士条件的，可以评定为烈士，其家属享受烈士有关待遇。这为辅警因公牺牲后评定烈士提供了直接的法律依据。
《人民警察抚恤优待办法》第八条：
- 虽然该办法主要针对人民警察，但辅警在执行公务时的性质与人民警察相似，且该办法也提到了在处置突发事件等任务中牺牲的人员可以评定为烈士。因此，辅警在执行公务过程中因突发事件或意外事件导致牺牲，且其牺牲情形符合烈士评定的相关规定，同样有可能被评定为烈士。
具体情况分析
可能被评定为烈士的情况：
- 辅警在配合公安机关执行抓捕犯罪嫌疑人、抗震救灾、抗洪抢险等任务过程中，因英勇搏斗或保护人民群众生命财产安全而不幸牺牲，且其行为符合上述法规中的烈士评定条件。
- 辅警在执行公务期间，因突发事件或意外事件导致牺牲，且其牺牲情形符合烈士评定的相关规定，如因执行公务遭遇车祸等。
可能无法被评定为烈士的情况：
- 辅警的死亡与履行工作职责无关，如擅自离岗处理个人事务时发生意外死亡。
- 辅警虽然在工作时间内，但从事的是与工作任务无关的个人行为，导致死亡，如因个人恩怨与他人发生冲突导致死亡等。
评定程序
- 牺牲人员所在单位或其遗属需向相应的评定机关提出申请。
- 由省级人民政府退役军人事务部门审核后，报省级人民政府批准。
- 省级人民政府会根据具体情况和相关规定作出评定决定。
实际建议
- 保留证据：在辅警因公牺牲后，应尽快收集并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明其牺牲与履行工作职责有关。
- 及时申请：牺牲人员所在单位或其遗属应及时向评定机关提出申请，并按照要求提交相关材料。
- 关注进展：在评定过程中，应关注评定进展，及时与评定机关沟通，了解评定情况。
综上所述，辅警因公牺牲是否算烈士，需综合考虑其死亡时的具体情况、是否符合烈士评定条件以及是否经过相应的评定程序。只有同时满足这些条件，辅警才有可能被评定为烈士。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。