结论前置：

1. 如果确实不知道发生了刮擦而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。
2. 如果明知发生了刮擦却故意离开现场，则构成交通肇事逃逸。

详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义与主观故意

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。

二、不知情离开现场的判定

1. 轻微刮擦与环境因素：

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
   • 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
   • 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。

2. 客观情况的综合判断：

   • 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
   • 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括车辆损坏程度、现场环境、目击者证言等。

三、明知发生刮擦却故意离开现场的判定

1. 行为认定：

   • 如果驾驶人在道路上发生刮擦事故后，明知事故发生却驾车或弃车逃离现场，主观上具有逃避法律追究的故意。
   • 这种行为不仅违反了道路交通安全法规，也严重扰乱了交通秩序，给受害者带来了额外的损失和困扰。

2. 法律后果：

   • 逃逸的行为人将承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
   • 还将面临200元以上2000元以下的罚款，以及可能的15日以下拘留。
   • 若致人重伤且负主要责任后逃逸，将构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、特殊情况的认定

1. 疏忽大意未察觉：

   • 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。

2. 后续得知未返回处理：

   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
   • 若未返回，则也可能被认定为逃逸。

3. 其他特殊情况：

   • 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。

五、应对建议

1. 回忆事发情况：

   • 尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。

2. 检查车辆外观：

   • 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。

3. 寻找监控录像：

   • 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。

4. 向交警部门报案：

   • 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。

总结与建议：

刮了别人的车后，行为人应立即停车查看情况，并与对方车主进行沟通协商。如果确实造成了损害，应主动承担责任并协商赔偿事宜。避免因为一时的逃避而面临更严重的法律后果和社会舆论压力。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中要时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。