您好，关于“智慧停车收费是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的因素，包括地方政策、停车场的性质、以及是否执行了相关的优惠政策等。
首先，从一般原则上来讲，智慧停车收费本身是合法的，但前提是必须遵守国家及地方的相关法律法规，包括价格法、消费者权益保护法等，并且需要明码标价，让消费者清楚了解收费标准。
接下来，我为您详细解释几个关键点：
明码标价：根据《中华人民共和国价格法》和《明码标价和禁止价格欺诈规定》，停车场必须在醒目位置设置收费公示牌，标明停车场性质、收费等级、车辆类型、服务内容、收费标准、免费办法和投诉举报电话等内容。这是保障消费者知情权的重要措施。
优惠政策执行：许多地方都出台了机动车停放服务收费的相关优惠政策，比如对军车、残疾人专用车辆（持有效证件）、执行公务的警车和消防、抢险、救灾、救护等车辆应免收停车服务费。如果智慧停车场没有执行这些优惠政策，就可能涉及违法。
地方政策差异：不同地区可能根据当地实际情况制定了不同的智慧停车收费政策。例如，有些地方可能对新能源汽车有额外的停车优惠，而有些地方则可能没有。因此，在判断智慧停车收费是否合法时，还需要考虑当地的具体政策。
消费者权益保护：智慧停车场在收费过程中，必须尊重消费者的权益，不得附加不合理交易条件，不得过度收集消费者个人信息，不得以虚假或引人误解的内容欺骗、误导消费者。
以您提到的忻州智慧停车收费问题为例，如果当地政策明确规定了残疾军人应享有停车优待减免权益，但智慧停车场却没有执行这一政策，那么该停车场的收费行为就可能涉嫌违法。在这种情况下，残疾军人可以通过合法途径维护自己的权益，比如向相关部门投诉或寻求法律援助。
总的来说，智慧停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量。如果您对某个具体停车场的收费行为有疑问或不满，建议您先了解当地的相关政策规定，然后与停车场管理方进行沟通协商。如果问题无法得到解决，您还可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。希望这些解释能对您有所帮助。