自我防卫，在法律上通常指的是正当防卫，它是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。以下是对自我防卫（正当防卫）的详细解释：

1. 构成要件：

   • 不法侵害的存在：必须存在现实的不法侵害，这是正当防卫的前提条件。不法侵害可以是针对国家、公共利益、本人或他人的，且必须是正在进行的。
   • 防卫的必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害而采取的，且没有其他合理方法可以避免或制止侵害。
   • 防卫的适度性：防卫行为必须在必要的限度内进行，即防卫行为的强度应当与不法侵害的强度相适应，以足以制止不法侵害为限。

2. 法律效果：

   • 不负刑事责任：如果防卫行为符合正当防卫的构成要件，那么防卫人将不负刑事责任。这是法律对正当防卫行为的肯定和保护。
   • 可能涉及防卫过当：如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，那么防卫人可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

3. 实际应用中的注意事项：

   • 及时判断：在面临不法侵害时，防卫人需要迅速判断侵害的性质、程度和紧迫性，以决定是否采取防卫行为以及防卫的强度。
   • 保留证据：防卫行为发生后，防卫人应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的防卫行为是正当的。
   • 避免过度防卫：防卫人在采取防卫行为时，应尽量避免使用过度暴力或致命手段，以免构成防卫过当或故意伤害等犯罪。

4. 案例说明：

   • 假设某人正在遭受抢劫，他为了保护自己的财产和人身安全，使用合理的力量将抢劫者制服并等待警察到来。在这种情况下，该人的行为很可能构成正当防卫，因为他是在面临正在进行的不法侵害时采取的制止行为，且行为适度。

总结与建议：自我防卫（正当防卫）是法律赋予公民在面临不法侵害时的一种自我保护权利。然而，在实际应用中，防卫人需要谨慎判断侵害的性质和程度，并采取适度的防卫行为。如果你面临类似情况或有任何法律疑问，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议。