首次违规停车是否罚款，并非一概而论，而是取决于具体的地区政策、停车情况以及驾驶人的反应。以下是对这一问题的详细分析：

一、地区政策差异

1. “首次免罚”政策：

   • 部分城市为了体现人性化执法，推行了“首次轻微违法免罚”政策。例如，深圳等地就有此类政策，如果车主的违规停车行为符合首次违法、违法行为轻微且未造成危害后果等条件，可能会收到警告而非罚款。
   • 河南省漯河市也实施了类似政策，对符合条件的轻微违法停车行为，经过申请后可以不予处罚。
   • 乌兰察布市则有“十分钟内违停可免罚”的政策，在非禁停、非严管等路段且非高峰时段适用。

2. 无特殊区分：

   • 在大多数地区，并没有专门针对首次违规停车的特殊规定。只要违反了停车管理规定，被交警或相关执法部门发现并记录，通常会按照相应的法律法规进行处罚。

二、违规停车的具体情况

1. 市区内违规停车：

   • 一般情况下，市区内违规停车或未及时驶离的违章停车，会被处以罚款，罚款金额在二十元以上二百元以下，不扣分。

2. 高速公路违规停车：

   • 在高速公路上无故停车或在非紧急情况下停在紧急车道上，处罚更为严厉，将扣6分并处以二百元罚款。

3. 其他违规情况：

   • 如违章停车违反禁令标志、警告标志、禁止标线等指示，一般会扣2分，并处以二十元以上二百元以下罚款。

三、驾驶人反应的影响

1. 驾驶人在场且立即驶离：

   • 根据一些地方的规定，如果机动车驾驶人在场并立即驶离违规停车地点，可能不予处罚。

2. 驾驶人不在场或拒绝驶离：

   • 若驾驶人不在现场，将处以罚款；若驾驶人在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临更高的罚款，通常为二百元。

四、其他注意事项

1. 滞纳金：

   • 收到罚款通知后，未能在规定时间内（如15天）缴纳相应款项的，需承担滞纳金的处罚。

2. 车辆拖移：

   • 违规停放的车辆若妨碍了其他车辆和行人通行，交通管理部门有权将其拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，拖车费用由执法部门承担。

综合建议

由于各地政策差异较大，车主在停车前应仔细了解当地交通法规和政策，避免因不了解而违规受罚。同时，建议车主：

• 严格遵守当地交通法规：合理规划停车位置和时间，避免违规停车。
• 及时纠正违法行为：若因特殊情况需临时停车，应确保不影响交通秩序和安全，并尽快返回车辆配合执法人员处理。
• 积极沟通解释：如遇执法检查，应积极配合，及时沟通解释情况，争取最佳处理结果。

总之，首次违规停车是否罚款是一个复杂的问题，它受到地区政策、停车具体情况以及驾驶人反应等多重因素的影响。因此，驾驶人在停车时应严格遵守交通安全法规，避免违规停车带来的不必要的处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。