结论：车辆超速未达20%的处理规定主要依据车辆类型和道路类型的不同而有所区别，一般涉及记分和罚款两方面的处罚。以下是具体处理规定的详细分析：
普通小型汽车
在高速和城市快速路超速未达20%：
- 记分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，记1分。
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，可能处警告或二十元以上二百元以下罚款，具体数额以当地规定为准。例如，在某些地区，限速80公里至100公里道路，超速10%以上不到20%，可能罚款150元。
在高速和城市快速路以外的道路超速未达20%：
- 记分：通常不记分。
- 罚款：可能处警告或罚款，具体以当地交通管理部门的规定为准。一般来说，超速未达20%在普通道路上可能仅给予警告。
校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆
在高速和城市快速路超速未达20%：
- 记分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，记6分。
- 罚款：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
在高速和城市快速路以外的道路超速未达20%：
- 记分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，记1分。
- 罚款：处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
特殊说明与建议：
- 地区差异：具体的罚款数额和记分情况可能会因地区差异而有所不同。例如，某些地区可能对超速未达20%的处罚更为严格，而另一些地区则可能相对宽松。因此，驾驶员在行驶过程中应特别注意当地交通管理部门的具体规定。
- 其他因素：处罚时还需考虑是否有其他交通违法行为或情节的严重程度。如果驾驶员同时存在其他违法行为，如酒驾、闯红灯等，那么处罚可能会更加严厉。
- 合规驾驶：无论超速多少，都是对交通规则的违反，都可能对道路交通安全构成威胁。因此，我建议驾驶员时刻保持警惕，严格遵守限速规定，确保行车安全。
法律后果示例：
假设某驾驶员驾驶一辆普通小型汽车在高速公路上超速未达20%，根据相关规定，他可能会面临记1分和罚款20元至200元的处罚。如果他在同一路段多次超速未达20%，或者同时存在其他违法行为，那么处罚可能会更加严厉。
总之，车辆超速未达20%的处理规定因车辆类型和道路类型的不同而有所区别。驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。