立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经相关机关审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 撤案条件：自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。若缺乏罪证且自诉人提不出补充证据，法院应说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
- 实例说明：如被害人以侮辱罪提起自诉，后双方达成和解，被害人可向法院申请撤诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 侦查阶段：若公安机关发现案件具有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等），应当撤销案件。
- 审查起诉阶段：人民检察院若发现案件具有上述法定不应追究刑事责任的情形，或犯罪情节轻微不需要判处刑罚，可作出不起诉决定，相当于撤销案件。
- 审判阶段：如被告人死亡，或案件证据不足、不能认定被告人有罪等，法院经过审理，根据查明的事实和证据，依法作出无罪判决或证据不足的无罪判决，实现撤案效果。
二、民事案件中的撤案
- 撤案权利：原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。
- 撤案条件：撤诉申请必须是原告自愿，不得损害国家、集体和他人的合法权益，且需在人民法院受理案件之后、宣判之前提出。
- 处理流程：原告提交撤诉申请，法院进行审查，若认为符合撤案条件，将裁定准许撤诉。若原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。
- 实例说明：如原被告双方在诉讼中达成和解协议，原告可基于和解结果向法院申请撤诉，法院通常会准许。
三、行政案件中的撤案
- 撤案原则：原告申请撤诉需出于自愿，且不损害公共利益和他人合法权益。
- 处理流程：原告提出撤诉申请，法院进行审查，符合条件的将裁定准许撤诉。若原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，可按撤诉处理，但特殊情况除外。
四、撤案的程序与注意事项
- 时间要求：撤案申请通常需在案件进入实质性审理程序之前提出。一旦案件已经开庭审理或作出裁判，除非有特殊的法定事由且经法院审查批准，否则通常不能再随意撤销立案。
- 申请形式：撤案申请一般需要以书面形式提出，并说明撤案理由。
- 法院审查：法院会对撤案申请进行审查，判断是否符合撤案的规定和条件。若认为撤案符合法律规定且不会对公共利益等造成不良影响，就会批准撤案申请。
- 撤案后果：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的法律依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经相关机关审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。