关于解除留置是否需要上级批准的问题，这主要取决于采取留置措施的监察机关的级别以及具体的案件情况。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国监察法》的相关规定，监察机关采取留置措施，应当由监察机关领导人员集体研究决定。对于设区的市级以下监察机关采取留置措施，是应当报上一级监察机关批准的。而省级监察机关采取留置措施，则应当报国家监察委员会备案。这一规定体现了对留置措施审批权限的严格把控，旨在防止监察机关滥用留置措施。

接下来，我们关注到留置措施的解除。监察法规定，监察机关发现采取留置措施不当的，应当及时解除。这意味着，解除留置并不完全取决于上级的批准，而是更多地基于监察机关对案件情况的判断和评估。如果监察机关认为留置措施不再必要或者存在不当之处，它们有权及时解除留置，而无需事先获得上级的批准。

然而，在实际操作中，虽然解除留置的决定可能由采取留置措施的监察机关自行作出，但这一决定仍然需要遵循严格的程序和规定。监察机关在解除留置前，通常会进行充分的评估和审查，确保解除留置的决定是合法、合理且必要的。此外，如果案件涉及重大复杂情况或者存在其他特殊因素，监察机关在解除留置时也可能会与上级监察机关进行沟通或请示，以确保决定的正确性和合法性。

综上所述，解除留置并不完全需要上级的批准，而是更多地取决于监察机关对案件情况的判断和评估。但监察机关在作出解除留置的决定时，仍然需要遵循严格的程序和规定，并确保决定的合法性和合理性。如果案件涉及特殊情况或存在疑问，监察机关也可能会与上级进行沟通或请示。