大货车未靠右行驶确实属于违反道路交通安全法律、法规的行为，其处罚措施会根据具体的道路类型和违规情节有所不同。以下是对此问题的详细解答：

一、处罚依据

首先，我们需要明确的是，大货车未靠右行驶违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于道路通行的规定。这些法规明确规定了机动车应分道通行，且在划有多条机动车道的道路上，应明确区分快速车道和慢速车道，大货车通常应在最右侧车道行驶。

二、处罚情况

1. 一般道路：

   • 在普通道路上，如果大货车未靠右行驶，即不按规定车道行驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，此类行为将受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。实际操作中，不同地区可能根据具体情况在此范围内确定罚款金额，常见罚款为100元或200元，并可能伴随记3分的处罚（具体记分情况需根据当地交通管理部门的规定执行）。

2. 高速公路与城市快速路：

   • 在高速公路或城市快速路上，大货车未按规定在右侧车道行驶同样属于违规行为。依据相关法规，此类行为将面临二十元以上二百元以下的罚款，并且驾驶证通常会被记3分（部分地区可能根据具体情况记1分，但整体趋势是严格管理）。

三、地区差异与特别提醒

• 不同地区对于同类违规行为的处罚力度可能存在差异。因此，大货车驾驶员在行驶过程中应密切关注并遵守当地的交通规则，以免因不熟悉当地规定而受到处罚。
• 记分制度是为了加强交通安全管理，对驾驶者的行为进行约束和激励。累积记分达到一定数量可能导致驾驶证暂扣或吊销等更严重的后果。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，避免违规行为。
• 如果大货车未靠右行驶的同时，还存在其他违反道路交通安全法律、法规的行为（如超速、超载等），将根据具体违法行为进行合并处罚。这些处罚可能包括更高的罚款、记分，甚至可能吊销驾驶证。

四、总结与建议

大货车未靠右行驶是一种严重的交通违法行为，不仅威胁道路交通安全，还会给驾驶员带来不必要的经济损失和法律后果。因此，我建议大货车驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保靠右行驶。同时，密切关注路况和交通标志标线，避免因为不熟悉当地交通规则而触犯法律。对于可能的地区差异和特殊规定，也应提前了解并遵守。