结论：将车碰了一下没痕迹走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
明知发生事故且故意逃离
- 如果当事人在碰撞后明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而故意逃离现场，即使车辆没有留下明显痕迹，这种行为也构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸的关键在于当事人明知发生事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场，与事故造成的损失大小无关。
不知情或无逃避意图
- 如果当事人并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场，而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。例如，因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致驾驶员未察觉到碰撞，或者因紧张、不知所措而短暂离开但随即返回，这些都不应被视为逃逸。
特殊情形下的离开
- 在紧急情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据来证明当事人的合理性和主动性。
法律后果与责任承担：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、拘留等行政处罚。这些处罚旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
- 如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，当事人将面临刑事处罚，可能被判处有期徒刑。这体现了法律对严重逃逸行为的严厉打击。
- 逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定。在某些情况下，保险公司可能会拒绝赔偿交强险之外的部分损失，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。
建议：
- 为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议当事人在发生交通事故后立即停车、保护现场、及时救助受伤人员，并向公安机关交通管理部门报告。这样不仅能体现对法律的尊重和对他人生命的负责，也能有效维护自己的合法权益。
- 如果确实不知情或存在特殊情形，建议当事人及时收集证据，如行车记录仪视频、证人证言等，以证明自己的清白或合理性。
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