公司员工借调到其他公司是否合法，需根据具体情况判断，关键在于两家公司之间的关系、调动是否经过员工同意以及劳动合同的相关约定。以下从不同角度进行详细分析：

一、关联公司间的借调

1. 合法借调条件：

   • 协商一致：若两家公司属于关联企业（如母子公司、同一母公司控制下的子公司），在借调员工时，必须用人单位与劳动者达成一致意见。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条的规定，即用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。
   • 书面形式：应签订书面的劳动合同变更协议，明确新的工作岗位、薪资待遇、工作地点等内容，且双方各执一份。这有助于保障双方的权益，避免后续纠纷。
   • 不降低待遇：借调不应降低员工的工资待遇、工作条件等，否则可能构成对劳动者的不利变更，员工有权拒绝。

2. 非法借调后果：

   • 若未经员工同意擅自借调，违反了劳动合同的约定，员工可以拒绝并依法维权。
   • 公司因此解除与员工劳动合同的，可能构成违法解除，需支付赔偿金。赔偿金的标准通常按照员工在公司的工作年限和月工资来计算。

二、非关联公司间的借调

1. 正常离职入职方式：

   • 员工先从原公司办理正常的离职手续，解除与原公司的劳动关系。
   • 再以自主择业的方式通过正规流程入职新公司，与新公司签订新的劳动合同，建立新的劳动关系。这种方式完全合法，且能保障员工的各项权益。

2. 违规转移员工：

   • 原公司在未与员工协商一致的情况下，强行将员工劳动关系转移到另一家不存在关联关系的公司，是违法的。
   • 这种行为违背了员工的意愿，损害了员工的合法权益，如工龄计算、社会保险缴纳、经济补偿等。员工可以通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益，要求恢复原劳动关系或获得相应的经济补偿。

三、特殊情况考虑

• 在公司合并、分立或业务调整等特殊情况下，员工可能被要求去其他公司上班。此时，公司应遵循公平、合理、合法的原则，与员工充分协商，并尽可能保障员工合法权益。例如，按照法定程序和并购协议进行员工转移，确保员工的工龄、薪资待遇等不受影响。

四、法律建议

• 查看劳动合同：员工在入职时应仔细阅读劳动合同，了解其中关于工作调动、离职等条款的约定，以便在面临借调时能够做出正确的判断。
• 保留证据：在遭遇非法借调时，员工应保留好相关证据，如劳动合同、借调通知、薪资单等，以便在维权时使用。
• 及时沟通：若员工对借调有疑虑或不满，应及时与公司沟通协商，表达自己的意愿和诉求。若协商无果，可寻求法律途径解决。

综上所述，公司员工借调到其他公司的合法性需根据具体情况来判断。员工在面对借调时应谨慎对待，确保自己的合法权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。