在三人租车发生碰撞事故时，责任归属需根据具体情况来确定，以下分情况讨论：
若事故由其中一人的过错导致：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”
- 在此情况下，如果事故是由其中一人的驾驶过错（如超速、违规变道等）直接导致的，那么该过错方应承担主要或全部责任。其他两人若无过错，则不承担责任。
若事故由多人共同过错导致：
- 如果事故是由三人的共同过错（如均未保持安全距离、均未注意观察路况等）导致的，那么责任可能需要根据各自的过错程度进行分担。
- 在这种情况下，可能需要通过交警部门的事故认定书来确定各自的责任比例，并据此进行赔偿。
若事故由车辆本身问题导致：
- 如果事故是由于车辆本身存在故障或缺陷（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致的，且该故障或缺陷在租车时未被及时发现或告知，那么租车公司或车辆所有人可能需承担一定责任。
- 但如果租车时已经明确告知车辆状况，且承租人同意承租，则承租人可能需承担一定风险。不过，若能证明租车公司或车辆所有人在车辆维护上存在疏忽，他们仍可能需承担部分责任。
特殊情况考虑：
- 如果其中一人是未成年人或无驾驶资格，而其他人允许其驾驶，那么允许其驾驶的人可能需承担一定责任。
- 如果事故发生时，其中一人正在执行职务行为（如为公司开车），那么公司可能需根据相关规定承担一定责任。
法律建议：
- 在发生租车碰撞事故后，首先应确保人员安全，并及时报警和联系保险公司。
- 保留好所有相关证据，包括事故现场照片、交警事故认定书、医疗记录等。
- 根据事故责任认定和保险情况，与租车公司、保险公司或其他责任方进行协商赔偿事宜。
- 若协商无果，可考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
后续行动提示：
- 如果您或他人在此类事故中受伤或财产受损，建议尽快咨询专业律师以了解具体法律权益和赔偿途径。
- 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态恶化。
如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。