您好，关于私家车开滴滴是否合法的问题，这主要取决于您是想以全职网约车司机的身份运营，还是只是偶尔以顺风车的形式接单。

如果您想以全职网约车司机的身份运营：

那么您的车辆和您本人都需要满足一定的条件，并办理相应的证件。具体来说：

1. 车辆方面：您的私家车需要向交通运输主管部门提出申请，审核通过后，符合条件的车辆可获取《车辆登记变更证明》。凭此证明，您可以在交管部门将车辆使用性质登记为“预约出租客运”，之后交管部门会为您发放《网络预约出租汽车运输证》。

2. 驾驶员方面：您本人需要持有《网络预约出租汽车驾驶员证》或《巡游出租汽车驾驶员证》。如果您还没有这些证件，需要向市交管部门提出申请，并按规定参加核查和考试。考试合格后，您将获得相应的驾驶员证。

此外，作为网约车驾驶员，您还需要满足一些基本条件，比如取得相应准驾车型机动车驾驶证并有3年以上驾驶经历，无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录等。

如果您只是想偶尔以顺风车的形式接单：

那么根据相关规定，私人小客车合乘（也称为拼车、顺风车）不属于道路运输经营行为，车辆及驾驶员不需要办理营运证件。但是，您需要注意以下几点：

1. 顺风车应该是由合乘服务的提供者事先发布出行计划，由出行计划发布后，出行线路一致的人进行响应，而不是根据乘客的出行需求来响应。

2. 每日合乘有次数限制，不能以营利为目的频繁接单。

3. 分担的出行成本仅限于燃料成本、通行成本等合理费用，不能通过计里程、计时等方式收取高额费用。

综上所述，私家车开滴滴是否合法取决于您的运营方式和是否满足相关条件并办理了相应证件。如果您想以全职网约车司机的身份运营，请务必按照相关规定办理证件并满足条件；如果您只是想偶尔以顺风车的形式接单，也请遵守相关规定，确保合法合规。希望这些解答能对您有所帮助！