当您的车辆在停车场被栏杆砸到时，为了确保您的权益得到妥善维护，您可以按照以下详细步骤来处理：

一、确保安全与固定现场证据

1. 确保人员安全：首先，请立即检查车内及周边人员是否受伤。如有受伤情况，请迅速拨打120急救电话。
2. 固定现场证据：在确保安全且不影响交通的前提下，尽量保持事故现场原状。使用手机或其他摄像设备，从多个角度拍摄清晰照片和视频，记录车辆受损的具体情况（如车身凹陷、划痕等）、栏杆的当前状态、周边环境（特别是警示标识和摄像头位置）以及栏杆与车辆的接触位置和痕迹。

二、及时通知相关方并收集证据

1. 通知停车场管理方：尽快联系停车场管理办公室或值班人员，详细说明事故情况，并要求他们查看监控录像以确认事故过程及原因。
2. 寻找目击证人：如果有目击者在场，请获取他们的联系方式和姓名，以便后续需要时作为证人。
3. 报警与保险公司报案：拨打110或122报警电话，警方将到场调查并出具事故认定书。同时，联系您的保险公司报案，详细描述事故经过，并配合后续的理赔流程。

三、明确事故责任归属

1. 停车场管理方责任：如果停车杆因管理不善、维护不当、设计缺陷或工作人员操作失误导致事故，停车场管理方需承担相应责任。
2. 车主责任：如果您未遵守停车场规定，如抢行跟车、未按规定车道行驶等，可能需自行承担部分或全部责任。
3. 第三方责任：如果事故由第三方故意或过失行为造成，如恶意操作停车杆，该第三方应承担相应责任。

四、协商赔偿事宜

1. 与管理方协商：根据事故责任判定，与停车场管理方就赔偿问题进行协商。赔偿范围通常包括车辆维修费、因维修产生的合理交通费用等。双方可签署书面协议明确赔偿细节。
2. 第三方鉴定：如果双方对赔偿事宜存在争议，可共同委托有资质的第三方鉴定机构评估车辆损失，作为协商或诉讼的依据。
3. 保险理赔：向您的保险公司提供事故认定书、维修费用清单等相关证据，按照合同约定进行理赔。如果管理方拒绝赔偿，您可在获得保险公司赔偿后，将追偿权转让给保险公司，由其代位求偿。

五、寻求法律途径解决争议

1. 投诉相关部门：如果停车场管理方拒绝承担责任或协商无果，您可以向消费者协会、交通运输管理部门等监管部门投诉。
2. 提起诉讼：在尝试其他途径均无法解决问题时，您可根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。诉讼过程中需提供充分证据支持自己的主张。

在处理此类事件时，请保持冷静和理性，了解自己的权益和责任，以便更好地维护自身合法权益。同时，请妥善保存所有与事故相关的证据、记录及对话，以备后续使用。