车辆剐蹭报案后私了，并不会自动导致案件撤销，撤案与否取决于事故的性质、双方协商的结果以及是否按照法定程序办理撤案手续。以下是对这一问题的详细分析：

一、可以撤案的情况

1. 轻微事故且双方自愿达成协议

   • 适用条件：对于仅造成轻微财产损失，且基本事实清楚的剐蹭事故，若双方对事故责任无争议或已就损害赔偿达成协议，可以向交警部门申请撤案。这通常符合《道路交通事故处理程序规定》中关于自行协商处理的规定。
   • 撤案流程：
     • 双方需签订书面私了协议书，明确事故责任、赔偿金额及支付方式等关键内容。
     • 携带私了协议书及相关证据材料，共同向交警部门提交撤案申请。
     • 交警部门核实调查后，确认双方确实已经协商解决，且不存在其他需要处罚的违法行为，将作结案处理。

2. 符合撤案条件的特殊情况

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或犯罪已过追诉时效期限等，公安机关可以撤案。车辆剐蹭私了案件如符合这些条件，也有可能撤案。但这种情况较为罕见，且需要严格的法律程序来确认。

二、不能撤案的情况

1. 涉及犯罪行为

   • 如车辆剐蹭涉及酒后驾车、无证驾驶、交通肇事致人重伤、死亡或重大财产损失等刑事犯罪，即使双方就民事赔偿部分私了，公安机关也不能撤案，必须依法追究刑事责任。

2. 私了过程中存在违法行为

   • 如果私了过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或协议内容显失公平，该私了协议可能被认定为无效或部分无效，案件可能无法撤案。

3. 逃逸行为构成犯罪

   • 车辆剐蹭后逃逸，且逃逸行为构成犯罪的，即使双方后来选择私了，案件也不能撤案。因为逃逸行为本身已触犯刑法，必须依法受到惩处。

三、建议与注意事项

1. 及时报案并保留证据

   • 无论是否选择私了，都应及时向警方报案，并按照警方的要求进行处理。同时，尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、监控录像、私了协议书等，以备不时之需。

2. 谨慎选择私了方式

   • 事故较为严重或存在较大分歧时，建议通过法律程序解决纠纷，以确保双方权益得到公正处理。私了虽然可以快速解决纠纷，但也可能带来后续的法律风险。

3. 了解撤案流程和条件

   • 在决定私了前，应了解撤案的具体流程和条件，确保自己的权益不受损害。如果对撤案流程或条件有疑问，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。

4. 遵守法律法规

   • 在处理交通事故时，应严格遵守法律法规，不得存在逃逸、酒驾、无证驾驶等违法行为。这些行为不仅可能导致案件无法撤案，还可能面临更严重的法律后果。

综上所述，车辆剐蹭报案后私了能否撤案，需根据具体情况判断。在符合撤案条件的情况下，双方可向公安机关交通管理部门提出撤案申请；若涉及刑事犯罪或严重违法行为，则案件不能撤案。因此，在处理此类事故时，应充分了解相关法律法规，并谨慎行事。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。