在交通事故中，符合一定条件时，受害人是可以起诉车主的。以下是对此问题的详细解答：

一、起诉车主的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”这一条款明确了在特定情况下，车主（即机动车所有人或管理人）可能需要承担的赔偿责任。

二、车主需承担责任的情形

1. 车辆存在缺陷且车主明知：如果车主知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的，车主需要承担相应的责任。例如，车辆刹车系统失灵，车主未进行修理却继续驾驶，导致事故发生。

2. 驾驶人无驾驶资格或未取得相应资格：车主将车辆借给没有驾驶资格的人驾驶，或者借给未取得相应驾驶资格的人驾驶，导致事故发生，车主也需要承担责任。

3. 驾驶人依法不能驾驶机动车：车主知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的，却仍将车辆借出，发生事故后也需承担责任。

4. 其他过错情形：例如，车主未对车辆进行定期保养和检查，导致车辆性能下降，从而引发事故等，车主也可能需要承担相应的责任。

三、起诉车主的程序

1. 收集证据：包括事故现场照片、医疗记录、证人证言、交通事故责任认定书等，以证明车主存在过错以及事故造成的损失。这些证据是起诉车主的关键，务必收集齐全并妥善保管。

2. 确定被告：明确要起诉的车主信息，包括姓名、住址、联系方式等。如果车主为车辆购买了保险，还可以考虑将保险公司列为共同被告。

3. 撰写诉状：详细说明事故经过、车主的过错行为以及自己的诉讼请求。诉状应清晰、准确、有条理地阐述事实和理由，以便法院能够全面了解案情。

4. 提交法院：将诉状及相关证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。法院将对诉状进行审查，符合立案条件的将予以立案。

5. 参与诉讼：按照法院的安排参与庭审，陈述事实，提供证据，进行辩论等。在庭审过程中，要积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供充分的证据支持自己的诉讼请求。

四、注意事项

1. 诉讼时效：交通事故的诉讼时效一般为三年，从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。因此，受害人应及时提起诉讼，以免错过诉讼时效。

2. 保险问题：如果车主为车辆购买了交强险和商业险，受害人可以先向保险公司申请理赔。在保险理赔不足的情况下，再考虑起诉车主或其他责任人。这有助于减轻受害人的经济负担，并加快赔偿进程。

3. 专业律师协助：虽然起诉车主的程序相对明确，但涉及法律专业知识和诉讼技巧。因此，建议受害人在起诉前咨询专业律师，以获取更全面的法律建议和诉讼指导。

举例说明：假设在一起交通事故中，车主将车辆借给了没有驾驶资格的朋友驾驶，结果发生了事故导致他人受伤。在这种情况下，受害人不仅可以起诉驾驶人，还可以起诉车主，因为车主存在过错行为（将车辆借给无驾驶资格的人驾驶）。通过收集相关证据并按照法定程序起诉车主，受害人有望获得相应的赔偿。

总之，在交通事故中，如果车主存在过错行为导致事故发生或损失扩大，受害人是有权起诉车主的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。