扣押货物是否犯法，取决于扣押行为的合法性及具体情境。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法扣押的情形
基于合同约定：
- 在商业活动中，如果双方在合同中明确约定了特定情况下一方有权扣押另一方的货物，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种扣押行为是合法的。例如，在仓储合同中，如果存货人未支付仓储费用，保管人有权按照合同约定留置仓储物并优先受偿。
依法行使留置权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人合法占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该动产并优先受偿。这种留置权是一种法定的担保物权，适用于如汽车修理店为客户修理汽车后，客户拒不支付修理费用的情况。
执法机关依法扣押：
- 公安、海关、税务等执法机关在履行职责过程中，有权依照法定程序对涉嫌违法犯罪、走私、偷税漏税等相关货物进行扣押。这是执法机关依法行使职权的体现，具有合法性。
二、违法扣押的情形及后果
没有法律依据和合同约定：
- 如果没有任何法律依据或合同约定，擅自扣押他人货物是违法的。这种行为侵犯了货物所有权人的财产权，应承担相应的法律责任，包括返还财物、赔偿损失等。
超过必要限度扣押：
- 即使存在合法理由扣押货物，但如果扣押的货物数量、价值远远超过了应有的范围，也可能构成违法。过度扣押同样需要承担法律责任，因为这超出了合理、合法的限度。
可能构成的犯罪：
- 抢劫罪：如果使用暴力、胁迫等手段强行夺取货物，将构成抢劫罪，面临严厉的刑事处罚。
- 侵占罪：以非法占有为目的，拒绝归还合法交付的货物，可能构成侵占罪。
- 非法拘禁罪：在扣押货物过程中限制相关人员的人身自由，将构成非法拘禁罪。
- 非法处置查封、扣押、冻结的财产罪：私自处置已被司法机关查封、扣押、冻结的货物，情节严重的，将构成此罪。
三、应对措施与建议
协商返还：
- 如果发现自己的货物被非法扣押，首先尝试与扣押人进行协商，要求返还财物。这是解决纠纷最简便、最直接的方式。
民事诉讼：
- 如果协商无果，可以向人民法院提起民事诉讼，请求返还原物并赔偿因此造成的损失。法院将依法审理并作出判决，维护你的合法权益。
及时报案：
- 若遭遇私自扣押货物的情况，特别是当扣押行为涉及暴力、威胁等手段时，应及时向公安机关报案，以便执法机关及时介入调查并处理。
增强法律意识：
- 在民事活动中，应遵守法律法规，尊重他人的财产权。如遇纠纷，应通过合法途径解决，避免采取非法手段导致问题复杂化。
总结来说，扣押货物是否犯法取决于扣押行为的合法性及具体情境。在合法情况下进行的扣押是受到法律保护的；而在没有法律依据或合同约定的情况下擅自扣押他人货物则是违法的，并需承担相应的法律责任。因此，在处理相关纠纷时，应遵循法律法规，通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。