驾驶小轿车超速10%未达20%的处罚情况，主要依据行驶道路的不同而有所差异，具体如下：
在高速公路或城市快速路上：
- 记分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶小轿车在高速公路或城市快速路上行驶，超过规定时速10%以上未达到20%的，将一次记1分。
- 罚款：同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，此类超速行为还可能会面临20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区而异，但通常会在这一范围内进行处罚。
在其他道路上（非高速公路、城市快速路）：
- 记分：在普通道路上行驶，超速10%以上未达到20%的，通常不会记分。但需注意，如果驾驶的是校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等特殊车辆，则在此类道路上超速20%以上未达到50%的，一次会记6分。不过，对于小轿车而言，这一记分标准并不适用。
- 罚款：尽管通常不会记分，但此类超速行为仍可能面临20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额同样需根据当地交通管理部门的规定和实际执法情况确定。
法律背景与建议：
- 法律背景：交通法规的制定旨在维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全。超速行驶是违反交通法规的行为，不仅可能面临法律处罚，还会增加交通事故的风险，对自己和他人的生命安全构成威胁。
- 法律建议：作为驾驶人，应严格遵守交通规则，特别是限速规定。在行驶过程中，要时刻关注道路限速标志，确保行车速度在法定范围内。如果因特殊情况需要超速行驶，应提前了解相关法律法规和处罚标准，并谨慎决策。
可能产生的法律后果：
- 如果因超速行驶被交通管理部门查处，将面临记分和罚款的处罚。记分过多可能导致驾驶证被暂扣或吊销，影响正常驾驶。
- 超速行驶还可能引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。在这种情况下，驾驶人不仅需要承担法律责任，还可能面临民事赔偿和刑事责任。
总结与提醒：
驾驶小轿车超速10%未达20%的处罚情况因行驶道路的不同而有所区别。在高速公路或城市快速路上，将面临记分和罚款的双重处罚；在其他道路上，则主要可能面临罚款处罚。无论在哪种道路上行驶，驾驶人都应严格遵守限速规定，确保行车安全。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。