关于电梯更换是否需要全体业主同意的问题，这实际上涉及到建筑物附属设施改建、重建的决策流程，以及业主对共有部分的管理权利。以下是我为您提供的详细解答：

首先，电梯作为建筑物内的附属设施，其更换属于改建、重建建筑物及其附属设施的范畴。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这类事项需要由业主共同决定。但“共同决定”并不意味着必须征得全体业主的同意。

在实际操作中，电梯更换的决策通常通过业主大会或业主代表大会进行。如果小区有业主委员会，那么业委会会组织推动这一决策过程。在决策过程中，会遵循一定的表决规则，比如需要达到一定比例的业主同意（通常是专有部分面积占比和业主人数占比的双重多数）。

以您提供的案例为例，该小区在没有业委会且难以召开业主大会的情况下，业主们通过公告、一对一征求意见等方式，获得了绝大多数业主的授权或同意，并履行了公示程序，保障了大多数业主的知情权。最终，参与表决的住户专有部分面积占全部专有面积的75.7%，同意更换电梯的住户占参与表决住户的94.4%，这一表决过程及结果符合法定要求。

此外，如果电梯更换方案涉及占用业主专有部分（如电梯井道需要穿过某业主的专有空间），那么应当征得该专有部分业主的同意。同时，如果建筑设计方案不符合通风、采光或通行的相关技术标准与规范，且对受影响业主造成了实质性影响，那么也需要取得这些受影响业主的书面同意意见，或者修改建筑设计方案以消除影响。

综上所述，电梯更换并不需要全体业主同意，但需要遵循一定的决策流程和表决规则，确保大多数业主的权益得到保障。同时，在决策过程中应充分考虑和尊重受影响业主的意见和权益，通过协商、补偿等方式达成共识，以维护邻里和谐互助的良好氛围。