结论前置：事故私了后反悔，在一定条件下仍然可以立案。这主要取决于私了协议是否存在可撤销或无效的情形，以及是否满足诉讼时效和起诉条件。

一、私了协议的可撤销或无效情形

1. 存在欺诈、胁迫：

   • 如果一方在签订私了协议时，通过欺诈或胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受欺诈或受胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。例如，一方故意隐瞒事故真相或夸大损失，导致对方在不知情或被迫的情况下签订不公平的协议。

2. 协议显失公平：

   • 如果私了协议在签订时，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，导致协议内容显失公平，那么受损害方也有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。例如，一方因急需救治伤者而在无助状态下签订了不合理的赔偿协议。

3. 协议内容违法：

   • 如果私了协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该协议将被视为无效。例如，协议中约定放弃人身伤害赔偿请求权，这违反了法律保护人身权利的规定。

二、诉讼时效与起诉条件

1. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果事故私了后反悔，你需要在三年内提起诉讼，否则法院将不予保护。

2. 起诉条件：

   • 提起诉讼时，你需要满足《中华人民共和国民事诉讼法》规定的条件，包括提交起诉状、明确原被告信息、具体的诉讼请求及事实理由等。同时，你需要确保你的诉讼请求与事故私了协议的可撤销或无效情形相关联。

三、立案的具体途径与程序

1. 向公安机关交通管理部门报案：

   • 如果你认为事故私了协议存在可撤销或无效的情形，你可以携带相关证据（如事故现场照片、私了协议、诊断证明等）前往事故发生地的公安机关交通管理部门报案。公安机关将根据你的报案情况进行调查，并决定是否受理立案。

2. 向法院提起诉讼：

   • 如果公安机关未受理立案，或者你认为公安机关的处理结果不公正，你可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，你需要提交起诉状及相关证据材料，并按照法院的要求参加庭审等诉讼活动。

四、注意事项与建议

1. 证据收集的重要性：

   • 由于事故现场可能不复存在，证据的收集变得尤为重要。你需要尽可能提供事故发生时的照片、视频、车辆损坏情况、目击者证言等证据来支持你的诉求。

2. 及时报警与保护现场的建议：

   • 为避免后续纠纷和证据灭失的风险，我建议在发生交通事故时及时报警并保护现场。这样有助于更准确地认定事故责任和维护自身合法权益。

3. 咨询专业律师：

   • 如果你对事故私了后反悔能否立案的问题存在疑问或不确定如何操作，我建议你直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

综上所述，事故私了后反悔并非无解。只要满足一定条件并遵循正确的途径与程序，你仍然有机会通过法律途径寻求救济。在处理此类问题时，请务必保持冷静、理性，并及时采取措施保护自己的权益。