自制酸奶出售是否合法，这主要取决于您是否满足相关的法律法规要求，并获得了相应的食品经营许可。
首先，根据《中华人民共和国食品安全法》以及相关的实施条例和通知，国家对食品生产经营实行许可制度。这意味着，如果您想要从事食品生产、销售或餐饮服务，包括自制酸奶的出售，您必须依法取得相应的许可。
对于自制酸奶这种现制现售的生鲜乳饮品，您需要满足一系列的条件才能获得许可。这些条件包括但不限于：
经营单位身份合法：您需要具有合法的身份，如法人或其他组织，并出示相应的登记证件。
申请材料齐全：您需要准备并提交一系列的申请材料，包括食品经营许可申请书、营业执照、法定代表人（负责人）身份证复印件等。
经营场所和设备符合要求：您的经营场所需要保持环境整洁，并与有毒、有害场所以及其他污染源保持规定的距离。同时，您需要具有与经营的食品品种、数量相适应的经营设备或设施，如消毒、更衣、盥洗等设备。
有食品安全管理人员和规章制度：您需要有专职或兼职的食品安全管理人员，并制定保证食品安全的规章制度，如从业人员健康和培训管理制度、食品安全自检自查与报告制度等。
合理的设备布局和工艺流程：您的设备布局和工艺流程需要合理，以防止待加工食品与直接入口食品、原料与成品交叉污染，避免食品接触有毒物、不洁物。
其他法律、法规规定的条件：您还需要满足其他相关的法律、法规规定的条件。
在满足上述条件后，您需要向所在地的县级以上地方人民政府食品药品监督管理部门提交申请，并经过现场核查和审核。如果您的申请符合规定条件，您将获得食品经营许可，从而可以合法地出售自制酸奶。
因此，自制酸奶出售本身并不违法，但前提是您必须满足相关的法律法规要求，并获得相应的食品经营许可。如果您没有获得许可而擅自出售自制酸奶，那么您将面临法律责任。所以，在决定出售自制酸奶之前，请务必了解并遵守相关的法律法规要求。