立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院或相关司法机关审查批准。以下是对此问题的全面分析：

一、刑事案件中的撤案

1. 自诉案件：

   • 条件：自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，侮辱、诽谤等告诉才处理的案件，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件，自诉人均享有撤诉权利。
   • 实际操作：如甲以侮辱罪对乙提起自诉，双方达成和解后，甲可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。

2. 公诉案件：

   • 一般原则：公安机关立案侦查后，通常不能随意撤案，因为犯罪行为涉及社会公共利益和法律秩序。
   • 特殊情形：
     • 犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等。例如，盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
     • 对于特定轻微刑事案件，双方可和解，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定。如民间纠纷引起的故意伤害（轻伤）案件，双方达成和解后，检察院可能不起诉。

二、民事案件中的撤案

• 条件：原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。
• 审查：法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。
• 实际操作：例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。

三、行政案件中的撤案

• 条件：原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。
• 实际操作：如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。

四、撤案的程序与影响

1. 程序：

   • 撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院或相关司法机关审查和批准。
   • 例如，在民事案件中，原告需向法院提交书面撤诉申请，法院审查后作出裁定。

2. 影响：

   • 撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。
   • 撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。

五、撤案的注意事项

1. 时间节点：撤案时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别。例如，在刑事案件中，自诉案件可在判决宣告前撤诉，而公诉案件则需在侦查、审查起诉等阶段符合特定条件才能撤案。
2. 权益影响：撤案可能影响原告权益，如诉讼费用承担等。因此，在决定撤案前，当事人应充分评估后果。
3. 专业咨询：由于撤案涉及复杂的法律程序和规定，当事人在决定撤案前应咨询专业律师意见，以确保自身权益得到妥善保护。

综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院或相关司法机关审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并咨询专业律师以获取准确的法律建议。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。