小区露天停车位收费是否合法，取决于多个因素，包括停车位的产权归属、管理规约以及当地法律法规等。以下是对此问题的详细分析：

1. 产权归属决定收费合法性

   • 业主共有区域：若露天停车位位于小区公共道路或绿地等业主共有区域，根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，其收益应归全体业主所有。物业公司或业委会需经业主大会授权并公示收费标准后，方可收取费用用于小区维护。未经授权的收费行为属于侵权，业主有权拒绝支付并寻求法律救济。
   • 开发商专有区域：若停车位属于开发商规划建设的专有部分（如独立车库），且未计入公摊面积，开发商有权自主定价销售或出租。此类收费需符合市场规则及合同约定，业主在购买或租赁时需仔细审查合同条款，确保自身权益不受侵害。

2. 管理规约的约束作用

   • 小区《管理规约》作为业主共同制定的自治规则，可明确停车位使用方式及费用分配原则。例如约定“公共车位优先满足本小区车辆停放，按次计费”，该条款对全体业主具有约束力。违反规约的收费行为可能被认定为无效，业主有权要求物业公司或业委会纠正不当行为。

3. 法律法规的规范框架

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划的车位归属由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。这为停车位产权界定提供了法律依据。
   • 《物业管理条例》第五十四条要求利用物业共用部位经营须经业主大会同意，所得收益归全体业主。这明确了公共区域停车收费的法定程序，物业公司或业委会在收费前需履行相关手续，确保收费行为的合法性。

4. 特殊情况下的收费争议

   • 人防工程改造车位：部分地下车位兼具人防功能，其平时作为停车场使用时，收益分配可能涉及国防资产管理部门与业主的协商机制。在此情况下，收费行为需符合相关法律法规及政策要求，确保各方权益得到妥善保障。
   • 机械式立体车库：这类特殊设施若占用公共区域建设，其收费标准除考虑运营成本外，还需兼顾业主承受能力。通常需经物价部门备案，确保收费行为的合理性与合法性。

法律建议：

• 若您对小区露天停车位的收费行为存在疑问或争议，建议首先查阅小区《管理规约》及相关法律法规，了解收费行为的合法性与合理性。
• 若发现未经授权的收费行为或违反规约的收费条款，可向物业公司或业委会提出异议，并要求其纠正不当行为。
• 若协商无果，您可向当地房地产管理部门或物价部门投诉举报，寻求行政救济。
• 必要时，您还可咨询专业律师，通过法律途径维护自身合法权益。

总结：小区露天停车位收费是否合法需根据具体情况判断。在涉及产权归属、管理规约及法律法规等方面的问题时，建议业主保持警惕并积极维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。