轻微事故报警后私了，一般不需要专门去撤案，但具体是否需要撤案需根据事故性质和后果来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可以“撤案”或无需专门撤案的情况

1. 轻微财产损失且责任明确：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，未造成人身伤亡且仅造成轻微财产损失的事故，当事人可自行协商处理。若双方对事故原因和责任划分无异议，并已达成私了协议，通常无需交警介入出具事故认定书，也无需专门去撤案。
   • 在此类情况下，双方应签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等关键条款，并保留好相关证据材料，如现场照片、视频、私了协议书等，以备不时之需。

2. 已报警但选择私了，且不涉及行政处罚或刑事犯罪：

   • 如果双方在报警后决定私了，且事故不涉及交通违法行为（如酒驾、无证驾驶等）或刑事犯罪（如交通肇事罪），那么一般不需要专门去撤案。
   • 交警部门在核实情况后，若确认事故仅涉及轻微财产损失和人员轻微伤，且双方已达成私了协议，通常会允许双方撤离现场，并自行协商处理损害赔偿事宜。

二、需要“撤案”或无法撤案的情况

1. 涉及行政处罚：

   • 如果交通事故涉及到交通违法行为，如酒驾、无证驾驶、严重超速等，即使双方私了民事赔偿，交警部门依然会根据交通法规对违法当事人进行行政处罚。
   • 在此类情况下，由于行政处罚是交警部门代表国家对交通违法行为进行的制裁，不以当事人之间的私了而改变，因此无法撤案。但双方私了民事赔偿的情况，可能会在行政处罚时作为从轻处罚的情节予以考虑。

2. 涉及刑事犯罪：

   • 如果交通事故构成犯罪，如交通肇事罪（如造成一人以上重伤并负事故全部或主要责任，且具有酒驾、毒驾等情形；或造成死亡一人或重伤三人以上并负事故全部或主要责任等），则属于公诉案件。
   • 在此类情况下，即使双方当事人就民事赔偿达成私了，取得了被害人一方的谅解，也不能撤案。公诉机关（人民检察院）依然会依法对犯罪嫌疑人提起公诉，追究其刑事责任。不过，双方的和解谅解情况在量刑时会作为从轻处罚的情节予以考虑。

三、私了后的注意事项

1. 保留证据：私了过程中，务必保留好相关证据材料，如现场照片、视频、私了协议书等。这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要。
2. 履行协议：按照私了协议约定履行赔偿义务，确保双方权益得到保障。如果一方不履行协议内容或反悔，另一方仍有权通过法律途径追究其责任。
3. 通知保险公司：如果车辆购买了保险，应及时通知保险公司进行理赔。虽然选择了私了，但并不意味着放弃通过保险途径获得赔偿的权利。不过，需要注意的是，私了可能会影响保险公司的赔付比例和流程。

四、若需撤案的具体流程（针对需要撤案的情况）

1. 双方协商：首先，双方应就事故赔偿问题进行协商，并达成一致的协议。
2. 向交警部门说明情况：在双方达成协议后，应及时向交警部门说明情况，并提交相关材料，包括事故现场照片、双方身份证明、驾驶证、行驶证等。
3. 交警部门审核：交警部门会根据事故的性质和双方提交的材料进行评估，并决定是否同意撤案。
4. 制作调解书：如果交警部门同意撤案，会制作道路交通事故损害赔偿调解书，并由各方当事人签字确认。

总结来说，轻微事故报警后私了，一般不需要专门去撤案。但具体是否需要撤案，需根据事故的性质、后果以及是否涉及行政处罚或刑事犯罪来判断。在处理这类事故时，建议双方先了解相关法律法规的规定，明确各自的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。