刑诉法中撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、撤案的直接法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条明确规定了不追究刑事责任的情形，这些情形下，已经追究的，应当撤销案件。具体包括：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果案件情节轻微，社会危害性不大，不构成犯罪，那么应当撤销案件。
- 犯罪已过追诉时效期限的：根据刑法的规定，犯罪有一定的追诉时效期限，如果超过了这个期限，就不再追究刑事责任，应当撤销案件。
- 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人或被告人被特赦令免除刑罚，那么案件也应当撤销。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件也应当撤销。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么案件无法继续进行，应当撤销。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的，也应当撤销案件。
二、撤案的程序要求
撤案并非随意进行，而是需要遵循一定的程序要求：
- 内部审批机制：根据《人民检察院刑事诉讼规则》，撤销案件需经检察长批准或检察委员会决定，确保决策的合法性与严谨性。
- 制作撤销案件决定书：检察院应制作正式的法律文书，明确撤案的理由及法律依据，并送达相关当事人及单位。
- 涉案财物处理：对查封、扣押、冻结的财物，需依法解除措施并返还合法所有人，保障当事人的财产权益。
- 通知与释明义务：检察院应及时向公安机关（如涉及）、被害人等通报撤案决定，并说明理由，接受社会监督。
三、撤案的后续监管与救济
撤案后，并非一了百了，还可能涉及后续的监管与救济问题：
- 国家赔偿程序：如果因错误羁押导致当事人合法权益受损，当事人可依据《国家赔偿法》申请赔偿。
- 重新立案限制：撤案后若发现新证据且符合立案条件，可依法重新立案，但需严格遵循法定程序。
- 司法责任追究：如果撤案存在违法违规操作，相关人员可能面临纪律处分或刑事责任。
四、实际案例中的撤案情形
在实际案例中，撤案的情形多种多样。例如，如果检察院在侦查过程中发现案件证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，那么可能会根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，以“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”为由撤销案件。又如，如果犯罪嫌疑人已经死亡，那么案件也无法继续进行，应当撤销。
总结与建议：撤案是刑事诉讼中的一个重要环节，它涉及到对犯罪嫌疑人或被告人刑事责任的追究与免除。在撤案过程中，必须严格遵循法律规定的条件和程序要求，确保撤案的合法性与公正性。如果您或您身边的人遇到撤案相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。