结论：当取保候审决定书上写明“羁押期限届满”时，这通常意味着案件在法定的侦查羁押、审查起诉、一审或二审期限内未能办结，但根据法律规定，对犯罪嫌疑人、被告人采取了取保候审措施，以确保案件的继续查证和审理。以下是对此情况的详细解释与分析：
一、法律依据与适用条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十八条，当案件不能在法定期限内办结时，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；若需要继续查证、审理，则可以对其取保候审或监视居住。
- 同时，《刑事诉讼法》第六十七条也明确规定了可以取保候审的情形，其中包括“羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审”的情况。
适用条件：
- 案件未能在法定期限内办结，这涉及侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段的期限规定。
- 存在继续查证、审理的需要，如证据收集不完整或案件事实、法律适用存在疑难问题。
- 犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，如不致发生社会危险性等。
二、取保候审的申请与决定程序
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向办案机关提出取保候审的申请。
- 申请材料：需要提交书面的取保候审申请书，并说明申请的理由和依据。
- 决定机关：办案机关（包括人民法院、人民检察院或公安机关）会审查案件情况，综合考虑多种因素后决定是否准予取保候审。
- 执行与保证：若决定取保候审，公安机关会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，并确保其随传随到。
三、取保候审的执行与期限
- 执行机关：取保候审由公安机关负责执行。
- 期限规定：取保候审的期限最长不得超过十二个月。
- 期间要求：被取保候审人需遵守相关规定，如不得离开指定居住地，不得干扰案件调查等。
- 期限届满处理：执行机关需在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或变更强制措施的决定。
四、取保候审的解除与保证金退还
- 解除条件：若被取保候审人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》的规定，也没有故意重新犯罪，则在解除取保候审、变更强制措施或执行刑罚时，应退还保证金。
- 退还流程：县级以上执行机关制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。
五、实际操作中的注意事项
- 非必须措施：羁押期限届满后，并非必须采取取保候审措施。若无犯罪事实或犯罪情节轻微，应解除羁押措施或采取其他适当措施。
- 诉讼程序不中断：取保候审期间，案件的调查、起诉和审理工作仍会继续进行。
- 遵守规定：被取保候审人必须严格遵守取保候审的规定，否则可能面临被撤销取保候审、重新羁押等后果。
建议：
- 如果您或您的亲友遇到了取保候审上写明“羁押期限届满”的情况，建议首先了解案件的具体进展和取保候审的具体条件。
- 遵守取保候审期间的各项规定，确保不违反法律，以免影响案件的审理和自身的权益。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。