结论前置：与已满16周岁的女生发生性关系，是否需要负法律责任，主要取决于双方是否自愿以及是否存在特殊情形。在双方自愿且无特殊情形的情况下，通常不构成犯罪，但可能涉及民事责任；若存在违背女方意愿或特殊情形，则可能构成强奸罪或其他相关罪名。

详细分析：

1. 双方自愿且无特殊情形：

   • 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与已满14周岁的女性（包括16岁女生）发生性关系，如果双方是自愿的，且不存在利用职权、从属关系等特殊地位迫使女方发生性关系，或者女方因心智障碍、认知能力严重受限等原因无法正确表达性意愿的情况，通常不构成强奸罪，男方不需承担刑事责任。
   • 民事责任：尽管性行为是自愿的，但如果因此导致女方身体伤害，如怀孕后因终止妊娠产生的医疗费用等，男方可能需承担民事赔偿责任。具体责任划分需根据实际情况，由法院根据民法对于公民身体权和健康权的保护原则进行判定。

2. 存在违背女方意愿或特殊情形：

   • 刑事责任：如果男方违背女方的意愿，强行与其发生性关系，无论女方年龄大小，此行为均构成强奸罪，将面临严重的刑事责任。此外，如果男方利用职权、从属关系等特殊地位，迫使已满16周岁的女性与其发生性关系，或者女方虽表面自愿，但因心智障碍、认知能力严重受限等原因无法正确表达性意愿，男方的性行为也可能被认定为犯罪。
   • 特殊职业人员的责任：对于教师、医生、教练等具有特殊职责的人员，如果与16岁学生或病人发生性关系，即使对方自愿，也可能因违反职业道德和伦理规范而受到严厉的法律制裁。这些职业人员因其特殊职责，对未成年人负有更高的保护义务，不得利用其地位进行性侵犯。

3. 其他可能涉及的法律责任：

   • 行政责任：虽然与16岁女生发生性关系本身不直接构成行政违法，但如果行为涉及卖淫、嫖娼等违法行为，或者违反了公共场所秩序、治安管理等相关规定，行为人可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。然而，这些处罚通常与性行为本身无直接关系，而是与伴随的违法行为有关。

建议与总结：

• 在进行任何性行为前，务必确保双方的完全自愿，并尊重对方的意愿和边界。
• 如果涉及特殊职业人员或存在职权、从属关系等特殊地位，应更加谨慎，避免任何可能被视为利用地位进行性侵犯的行为。
• 如果因性行为导致女方身体伤害或心理创伤，应积极承担民事赔偿责任，以减轻对女方的伤害。
• 如有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

作为刘汐律师，我专注于经济犯罪、职务犯罪领域，但也能为你提供关于性犯罪方面的法律咨询。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。