即使醉驾撞人后取得了谅解书，犯罪嫌疑人通常仍会被判刑，但谅解书在量刑时可能起到从轻或减轻处罚的作用。以下从不同角度为你详细分析：

一、醉驾的法律性质及处罚依据

醉驾，即醉酒驾驶机动车，根据我国相关标准，当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml时，即构成醉驾。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。若醉驾导致重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑罚，如三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、谅解书的定义与作用

谅解书是刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解的书面文件。它反映了犯罪行为的社会危害后果得到了一定程度的修复，并体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和积极赔偿等表现。虽然谅解书不能直接免除刑罚，但它可以作为量刑的重要参考因素，法院在量刑时会酌情考虑从轻或减轻处罚。

三、有谅解书仍可能被判刑的原因

1. 醉驾行为的危险性：醉驾是一种严重危害公共安全的行为，即使未造成严重的交通事故，也对道路交通安全和不特定多数人的生命、财产安全构成潜在威胁。法律对醉驾行为持严厉打击态度，以维护公共安全和社会秩序。因此，即使获得被害人的谅解，也不能改变醉驾行为的违法犯罪性质。
2. 法律的明确规定：危险驾驶罪是行为犯，只要实施了醉驾行为，就构成了犯罪，应当受到刑罚的处罚。谅解书虽然可以在一定程度上反映被告人的悔罪态度和积极赔偿的行为，但并不能免除其法律责任。

四、不同情况下的法律后果

1. 情节显著轻微且获得谅解：在某些情况下，如醉驾情节显著轻微（如酒精含量刚超过标准不多、未造成事故等），并且获得了被害人的谅解书，司法机关可能会认为其情节显著轻微危害不大，从而作出不起诉决定或者免于刑事处罚。但这并不意味着所有类似情况都会如此处理，还需要综合考虑其他因素。
2. 符合缓刑条件：如果被告人因醉驾被判处拘役，但符合缓刑适用条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等），法院可以宣告缓刑。在缓刑考验期内，如果被告人遵守相关规定，考验期满后原判刑罚将不再执行。但即使宣告缓刑，也意味着被告人已经构成了犯罪，只是暂时不用实际入狱服刑。
3. 造成严重后果或从重处罚情节：如果醉驾行为导致了严重的交通事故或存在其他从重处罚情节（如曾因酒后驾车受过行政处罚或刑事追究、交通肇事后逃逸等），即使获得了谅解书，也不能免除刑事责任。法院会根据具体情况判处相应的刑罚，如有期徒刑等。

五、其他法律责任

除了刑事责任外，醉驾者还可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。这些处罚是由公安机关交通管理部门根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定作出的，与刑事责任是相互独立的。

总结与建议：醉驾撞人后取得谅解书并不能免除刑事责任，但可能在量刑上产生一定的影响。法院在判决时会综合考虑案件的具体情况和被告人的悔罪表现等因素。因此，我建议你如果面临类似情况，一定要积极配合案件调查，如实供述罪行，表现出良好的认罪态度，并积极赔偿被害人的损失。同时，也可以咨询专业律师（即我本人）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。