公司欠款时，是否可以起诉公司法人和股东，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、公司欠款的一般原则

公司是具有独立法人资格的主体，以其全部财产对公司的债务承担责任。在正常情况下，公司的债务应由公司自身承担，而不应直接涉及股东个人或法定代表人。股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，而法定代表人则是代表公司从事经营活动，其行为后果通常由公司承担。因此，在公司欠款的情况下，一般应以公司为被告进行起诉。

二、可起诉法定代表人的特定情形

1. 个人名义借款：如果法定代表人以个人名义与债权人签订借款合同等债务文件，并且所借款项用于个人用途，此时债权人可以直接起诉法定代表人要求其承担还款责任。

2. 滥用公司法人独立地位：若法定代表人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。例如，将公司资金大量转移到个人账户用于挥霍，导致公司无力偿还债务，债权人可以起诉法定代表人要求其承担连带责任。

3. 法人为公司债务提供个人担保：如果法定代表人以个人身份为公司的欠款提供了担保（如出具个人担保函），当公司不能按时偿还欠款时，债权人可根据担保协议将法定代表人列为被告，要求其按照担保约定承担相应的担保责任。

三、可起诉股东的特定情形

1. 股东出资不实或抽逃出资：股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。如果股东未履行或者未全面履行出资义务，或者在公司成立后抽逃出资，债权人可以要求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。

2. 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，同样应当对公司债务承担连带责任。例如，股东与公司财产混同，随意支配公司资金用于个人事务，导致公司无法偿还债务，债权人可以起诉该股东。

3. 一人有限责任公司股东的责任：对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于自己的财产，应当对公司债务承担连带责任。

四、实际操作建议

1. 收集证据：在准备起诉前，债权人需要收集充分证据来证明存在上述特定情形，以增加胜诉的可能性。这包括但不限于股东出资不实的证据、公司人格被滥用的证据、法定代表人个人借款或担保的证据以及股东承诺承担责任的书面文件等。

2. 确定起诉对象：根据收集到的证据和具体情况，确定是以公司为被告，还是将法定代表人或股东列为共同被告或单独起诉。

3. 遵循法定程序：按照法律规定的程序进行起诉，包括撰写起诉状、提交起诉状和证据、等待法院审理等步骤。

总结来说，公司欠款时，是否可以起诉公司法人和股东，需根据具体情况来判断。在一般情况下，应以公司为被告进行起诉。但在特定情况下，如法定代表人以个人名义借款、滥用公司法人独立地位，或股东出资不实、滥用公司法人独立地位和股东有限责任等，债权人可以依法起诉法定代表人或股东，要求其承担相应的法律责任。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。