在起诉离婚时，孩子抚养权的归属需根据孩子的年龄、父母的抚养能力和条件，以及其他相关因素综合判定，以确保最有利于未成年子女的健康成长。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原则与规定

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：
   • 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但若母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务、或因其他原因子女确无法随其生活，也可随父亲生活。
   • 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
   • 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、具体考量因素

1. 孩子的年龄：

   • 两周岁以下：一般随母方生活，因为此阶段子女通常更需要母亲的照料。但若有特殊情况，如母亲患有严重疾病或无法履行抚养义务，也可随父方生活。
   • 两周岁以上至八周岁：法院会综合考虑父母双方的抚养能力和条件，包括经济收入、居住环境、教育资源等，以及子女的生活环境稳定性、祖父母或外祖父母的协助抚养能力等因素，来做出最有利于子女的判决。
   • 八周岁以上：法院会尊重子女的真实意愿，单独询问孩子的意见，并参考其选择来确定抚养权归属。

2. 父母的抚养能力和条件：

   • 法院会评估父母的经济收入、居住条件、教育背景等，以确定哪一方更能为子女提供稳定的生活和良好的教育环境。
   • 若一方存在赌博、吸毒等不良嗜好或有虐待、遗弃子女等行为，一般不会获得抚养权。

3. 子女的生活环境稳定性：

   • 子女长期跟随一方生活，已经适应了该方的生活环境、学习环境等。改变生活环境可能对孩子成长造成不良影响，因此，保持生活环境的稳定性也是法院考虑的重要因素之一。

4. 其他特殊因素：

   • 如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，可能优先考虑。
   • 无其他子女，而另一方有其他子女的，也可能影响判决。

三、实际应用与指导意义

在争取抚养权的过程中，父母应充分了解法律规定和法院的判决原则，积极展示自己的抚养能力和优势，如提供稳定的经济收入、良好的居住条件、丰富的教育资源等。同时，也要尊重子女的意愿和感受，特别是当子女已满八周岁时，应与其进行充分沟通，了解其真实想法。

若父母双方能够协商一致，确定抚养权的归属，且该协议不损害子女的利益，法院通常会予以认可。若协商不成，则需通过诉讼方式解决，由法院根据上述原则和具体情况作出公正判决。

总结来说，孩子抚养权的归属是一个综合考量的过程，需要法院根据具体情况做出公正、合理的判决。父母双方应理性面对，以子女的健康成长为首要目标。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。