结论前置：当送货单没有签字而对方不承认时，您并非完全无计可施。可以通过收集其他辅助证据、积极沟通协商、寻求第三方调解以及采取法律手段等多种途径来维护自身权益。

一、收集其他辅助证据

在送货单未签字的情况下，为了证明货物已经交付给对方，您需要尽可能从多方面收集证据，以形成完整的证据链。这些证据包括但不限于：

1. 物流凭证：如物流公司出具的托运单、物流跟踪记录等，这些能够明确显示货物已经发往对方指定地点并被签收的信息。
2. 电子邮件或聊天记录：交易前后的沟通记录中，如果提及了货物交付事宜，如确认送货时间、地点、货物数量等关键信息，或者对方对收到货物的反馈，都可以作为证据。
3. 收货现场的照片或视频：如果可能的话，记录货物在对方场所卸载、搬运的场景，特别是包含对方工作人员在场的照片或视频，这将是非常有力的证据。
4. 发票及付款记录：开具给对方的发票以及与此次交易相关的部分付款或支付定金的记录，也可以作为证明货物交付的辅助证据。
5. 在场证人证言：如果有第三方见证了货物的交付过程，他们的证言同样可以作为有力证据。

二、积极沟通协商

在收集到足够证据后，您应首先尝试与对方进行沟通协商。通过面谈或书面催款函的方式，向对方说明情况，展示相关证据，并友好地要求对方按照约定支付货款。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以增加协商成功的可能性。

三、寻求第三方调解

如果直接沟通协商无果，您可以考虑寻求中立第三方介入调解。这可以是行业协会、人民调解委员会等机构。这些机构具有专业性和公信力，能够协助双方达成和解协议，从而避免法律纠纷的进一步升级。

四、采取法律手段

如果调解仍无法解决问题，您应考虑通过法律途径维护自身权益。这包括：

1. 发送律师函：委托我这样的专业律师向对方发送律师函，严肃告知其行为可能面临的法律后果，敦促其尽快履行付款义务。
2. 提起诉讼：准备好充分的证据和相关法律文件，向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分展示证据，证明货物已经交付给对方，并要求对方支付货款及可能的违约金等。若胜诉但对方仍拒不支付货款，您可以向法院申请强制执行。

五、注意诉讼时效

根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在发现权益受损后，您应及时采取措施并尽快向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。

六、预防措施

为避免类似问题再次发生，我建议您在未来的交易中采取以下预防措施：

1. 在合同中明确约定签收方式和时间限制，确保双方对签收流程有清晰的了解。
2. 在发货时严格要求对方签字确认，并保留好签字后的送货单作为证据。
3. 考虑使用电子签名等现代技术手段来确保签字的真实性和有效性，提高交易的便捷性和安全性。

综上所述，面对送货单未签字而对方不承认的情况，您应通过多渠道收集证据、积极沟通协商、寻求第三方调解以及必要时采取法律手段来维护自身权益。同时，也应注意诉讼时效和预防措施的重要性，以确保在未来的交易中避免类似问题的发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。