撞了人当时没死，几天以后死了，驾驶人是否需要承担刑事责任，这主要取决于事故责任认定、肇事者行为性质及受害者死亡与事故之间的因果关系等多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 事故责任认定：

   • 全责或主责：如果驾驶人在事故中负全部或主要责任，并且这一事故导致了受害者的死亡（无论死亡是当场发生还是后续因事故伤害导致），且满足交通肇事罪的构成要件（如重伤三人以上、财产直接损失无能力赔偿数额达三十万元以上，或者直接导致一人死亡等），那么驾驶人将构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
   • 次责或无责：如果驾驶人在事故中仅负次要责任或无责任，那么通常不需要承担交通肇事罪的刑事责任。但根据民事责任划分，驾驶人可能仍需承担一定的民事赔偿责任。

2. 肇事者行为性质及法律后果：

   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果肇事者逃逸，且逃逸行为与被害人死亡有因果关系，则量刑更重，可能处七年以上有期徒刑。
   • 加重情节：肇事后逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡，属于交通肇事罪的加重情节，驾驶人需承担更重的刑事责任。
   • 无罪情形：如果肇事者无过错或仅有轻微过错，如正常行驶时对方突然冲向车辆，且肇事者未逃逸，并采取了必要的救助措施，那么通常不构成犯罪，仅需承担民事责任。
   • 特殊过错情节：酒后驾车、醉酒驾车、无驾驶资格驾驶、驾驶安全装置不全或已报废的车辆等行为，若导致死亡，则肇事者可能因违反刑法而需承担刑事责任。

3. 其他考虑因素：

   • 死亡时间与因果关系：受害者的死亡必须与交通事故有直接因果关系。如果受害者后续死亡是由其他独立原因（如医疗事故）导致，且与交通事故造成的伤害之间不存在刑法意义上的因果关系，那么驾驶人通常无需对受害人的死亡承担刑事责任。
   • 民事赔偿责任：无论驾驶人是否承担刑事责任，都应根据交警认定的责任比例，承担相应的民事赔偿责任，以弥补受害者或其家属的损失。

举例说明：

• 假设驾驶人A在正常行驶过程中，因疏忽大意撞到了行人B，导致B受伤。A立即停车并报警，将B送往医院救治。但几天后，B因伤势过重不治身亡。如果交警认定A负事故全部责任，且B的死亡与事故有直接因果关系，那么A将构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
• 假设驾驶人C在酒后驾车时撞到了行人D，导致D受伤。C未停车报警，而是选择逃逸。几天后，D因得不到及时救治而死亡。在这种情况下，C不仅构成交通肇事罪，还因逃逸行为而面临更重的刑事处罚。

总结与建议：

• 撞了人当时没死，几天以后死了，驾驶人是否需要承担刑事责任，是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。
• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询我，以便准确了解自己的法律责任，并采取适当的应对措施。
• 在处理此类案件时，务必保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、交警认定书等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。