结论前置：
- 若您确实不知情而离开：在不知情的情况下发生剐蹭后离开现场，一般不构成交通肇事逃逸，但仍需主动采取措施进行补救，以避免不必要的法律责任和纠纷。
- 若后续意识到可能剐蹭：应立即返回现场查看，或主动联系交警部门说明情况，并配合调查与责任认定。
详细分析：
一、确认情况与立即返回
- 回忆与确认：首先，尝试回忆可能的事故地点和时间，尽快返回现场查看是否留下痕迹，如对方车辆损伤、监控摄像头等。这有助于您了解事故的具体情况，并为后续处理提供依据。
- 主动联系：若无法确定具体位置，可直接联系交警部门说明情况，并提供您的车辆信息、行驶路线等，以便交警协助查找。
二、配合调查与责任认定
- 提供证据：向交警如实陈述事发经过，提供行车记录仪视频、停车记录等辅助材料。这些证据有助于交警了解事故真相，并作出公正的责任认定。
- 接受处罚与教育：根据《道路交通安全法》的相关规定，即使非主观故意，未及时保护现场也可能被认定为肇事逃逸（在不知情的情况下离开虽不构成逃逸，但可能面临其他处罚），可能面临罚款、驾驶证记分等处罚。因此，您需要积极配合调查，以争取从轻处理。
三、协商赔偿与后续处理
- 保险理赔：
- 若您已购买车险，应及时报案并申请理赔。商业险中的第三者责任险可覆盖事故损失，但需注意保险公司对“肇事逃逸”条款的限制。在不知情的情况下离开，只要后续处理得当，仍可通过保险进行理赔。
- 提供相关证据材料，如行车记录仪录像、监控视频等，以证明您不知情离开的情况。
- 民事赔偿：
- 与对方协商维修费用等赔偿问题。可共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。
- 保留支付凭证，以便后续可能的纠纷处理。
四、预防措施与建议
- 安装行车记录仪：确保设备正常工作，关键时刻可提供证据支持，避免类似纠纷的发生。
- 养成检查习惯：启动前绕车一周检查车身状况，确保没有遗漏的损伤或异常情况。
- 及时报警与报险：无论事故大小，都应及时报警和报险，以便后续处理更加顺畅。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。但需注意，在不知情的情况下离开不构成交通肇事逃逸，但仍可能面临其他处罚。
特殊情况处理：
- 若对方已报警：接到交警通知后，您应积极配合调查，如实陈述事故经过，并提供相关证据。同时，与对方协商赔偿事宜，争取达成和解。
- 若对方要求过高赔偿：若对方提出的赔偿要求过高或不合理，您可建议对方通过司法途径解决。在此过程中，您应保留好相关证据，以便在法庭上维护自己的合法权益。
总结与建议：
在发生停车剐蹭且不知情离开的情况下，您应首先确认情况并立即返回现场或联系交警部门。配合调查与责任认定是关键步骤，同时要及时与对方协商赔偿事宜并联系保险公司进行理赔。为避免类似纠纷的发生，建议您安装行车记录仪并养成检查习惯。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。