留置送达作为法律文书送达的一种方式，其成功送达的判定主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关解释的规定。以下是关于留置送达如何才算送达成功的详细解答：

一、留置送达的定义与适用条件

留置送达是指当受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书时，送达人通过特定程序将诉讼文书留在受送达人住所，并视为送达成功的一种送达方式。其适用条件主要包括：

1. 受送达人或其同住成年家属明确拒绝接收诉讼文书。
2. 送达人需邀请有关基层组织或所在单位的代表到场见证。

二、留置送达的具体程序

1. 邀请见证人：在受送达人或其同住成年家属拒绝接收诉讼文书时，送达人应当立即邀请有关基层组织（如居委会、村委会）或所在单位的代表到场。
2. 说明情况：送达人需向见证人说明情况，包括送达的文书种类、目的以及受送达人拒绝接收的事实。
3. 记录送达过程：在送达回证上详细记明拒收事由和日期，并由送达人、见证人签名或盖章。同时，送达人还可以选择采用拍照、录像等方式记录送达过程，以增强送达的证明力。
4. 留置文书：将诉讼文书留在受送达人的住所，即视为送达成功。

三、留置送达成功的判定标准

留置送达成功的判定主要依据以下标准：

1. 程序合规性：送达人必须严格按照法定程序进行留置送达，包括邀请见证人、说明情况、记录送达过程等。
2. 文书留置：诉讼文书必须实际留置在受送达人的住所，且该住所应为受送达人实际居住或经常居住的地方。
3. 见证人确认：见证人需在送达回证上签名或盖章，确认送达过程的真实性和合法性。如果采用拍照、录像等方式记录送达过程，这些记录也应作为送达成功的辅助证据。

四、注意事项

1. 确保地址准确：为了确保留置送达的成功，受送达人应确保向法院提供的送达地址准确无误。如果地址发生变更，应及时书面通知法院。
2. 积极配合送达：受送达人应积极配合法院的送达工作，避免无故拒绝接收诉讼文书。如果确实无法接收，应及时与法院沟通并说明原因。
3. 关注送达结果：受送达人应关注送达结果，确保自己及时了解案件进展和结果。如果因留置送达成功而未能及时收到诉讼文书，导致错过重要诉讼期限或产生其他不利后果，受送达人可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，留置送达的成功判定主要依据法定程序的合规性、文书的实际留置以及见证人的确认。为了确保送达的成功和自身权益的保障，受送达人应积极配合法院的送达工作并关注送达结果。