您好，关于如何合法解除亲子关系的问题，这是一个涉及法律与伦理的复杂议题。首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，亲子关系主要分为两类：一类是亲生子女，这种关系是基于子女出生的事实而自动产生的；另一类是收养子女，这种关系则是基于收养行为而产生的。

对于亲生子女与父母之间的亲子关系，我国法律并没有规定可以解除。这意味着，双方自行约定解除亲子关系是不具有法律效力的。亲子关系是血缘关系的一种体现，它不仅仅是一种法律关系，更是一种深厚的伦理情感纽带，因此法律上并不支持随意解除。

对于收养子女与养父母之间的亲子关系，虽然它是基于法律的认可而设定的，但同样地，法律也没有规定可以随意解除。收养关系的建立和解除都需要遵循严格的法律程序，以确保收养关系的稳定性和合法性。

关于亲子义务，根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女有抚养的义务，而成年子女对父母则有赡养的义务。这些义务是法定的，不因双方约定而解除。因此，即使双方在某些情况下存在矛盾或冲突，也不能通过约定来免除这些法定义务。

针对您可能遇到的具体问题，比如家庭矛盾、虐待老人等，这些并不能成为解除亲子关系的理由。相反，您可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，如果子女对老人有虐待行为，您可以报警并寻求法律援助，以保护老人的安全和尊严。同时，对于赡养义务的问题，老人也有权要求子女承担赡养责任，支付赡养费。

关于亲子关系存疑的情况，如果当事人对亲子关系有异议且有正当理由，可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。但这主要适用于亲子关系存在争议或存疑的情况，而不是用于解除亲子关系。

综上所述，合法解除亲子关系在我国法律上是不被支持的。亲子关系是一种深厚的伦理情感纽带和法律关系，它应当得到尊重和保护。如果您在处理亲子关系方面遇到困难或问题，建议您寻求专业的法律咨询或心理辅导帮助，以找到更合适的解决方案。