刑事案件撤销案件的主要法律条款及情形如下：
在刑事诉讼过程中，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形，侦查机关、检察机关及审判机关应依法撤销案件、不起诉或终止审理。这一制度设计旨在确保司法公正，保护当事人的合法权益，避免无辜者受到错误的刑事追究。
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，撤销案件的主要法律依据包括：
《刑事诉讼法》第十六条：
- 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
- （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- （二）犯罪已过追诉时效期限的；
- （三）经特赦令免除刑罚的；
- （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑事诉讼法》第一百六十三条：
- 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
《刑事诉讼法》第一百七十七条：
- 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
二、撤销案件的具体情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 例如，轻微的邻里纠纷中的伤害行为，若未达轻伤标准且双方和解，则可能属于此情形。此时，公安机关应依法撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即不再追诉。若案件已超过相应的追诉时效，公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家发布特赦令对某类犯罪或犯罪分子免除刑罚时，相关案件应撤销。例如，对于某些特定历史时期的犯罪，若经特赦令免除刑罚，则公安机关应撤销相关案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 如侮辱、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）等，若被害人未告诉或撤回告诉，则应撤销案件。这是因为这些犯罪需要受害人亲自告诉才能处理，若受害人没有告诉或撤回了告诉，则刑事诉讼程序无法继续进行。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任承担主体消失，无法刑事处罚，故应撤销案件。例如，若犯罪嫌疑人在案件处理过程中死亡，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。但对于犯罪嫌疑人死亡且有证据证明其违法所得及其他涉案财产应当予以没收的情形，可依法启动违法所得没收程序。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 作为兜底条款，涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情形。例如，未成年人犯罪、精神病人犯罪等特殊情况下的免责规定，也可能导致案件被撤销。
三、不同诉讼阶段的撤销案件处理
侦查阶段：
- 侦查机关（如公安机关、国家安全机关、人民检察院）确认存在上述情形之一时，应依法作出撤销案件的决定，终止刑事追究程序。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放并通知原批准逮捕的人民检察院。
审查起诉阶段：
- 人民检察院在审查公安机关移送起诉的案件时，若发现存在不应追究刑事责任的情形，应作出不起诉决定。此决定实际上也起到了类似撤销案件的效果，公安机关原立案自然不再继续进行。
审判阶段：
- 在审判过程中，若出现上述不应追究刑事责任的情形，人民法院应根据已查明的案件事实和认定的证据材料，作出判决宣告被告人无罪或裁定终止审理的决定。
总结与建议：
撤销案件是刑事诉讼中的重要制度，它确保了无辜者不会受到错误的刑事追究，保护了当事人的合法权益。若您或您身边的人遇到刑事案件撤销相关的问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。