无罪判决在刑事诉讼中主要有以下三种情形，这些情形均严格依据法律法规进行判定：

1. 依据法律认定无罪的情形

   • 情节显著轻微、危害不大： 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，尽管行为可能触犯了刑法，但若其性质、情节及危害后果均显著轻微，未达到犯罪的程度，则不被认定为犯罪。例如，初犯且数额极小的盗窃行为，在综合考量全案情节后，可能被判定为情节显著轻微、危害不大，从而法院会判决无罪。

   • 犯罪已过追诉时效期限： 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪行为经过一定期限后将不再被追诉。具体时限根据法定最高刑的不同而有所差异，最长可达二十年。若犯罪已过此追诉时效期限，司法机关将不能再追究犯罪人的刑事责任，法院因此会作出无罪判决。

   • 经特赦令免除刑罚： 特赦是国家对特定犯罪或犯罪人免除刑罚的措施。一旦犯罪分子被特赦令免除刑罚，无论其刑罚已执行部分还是未执行，均视为刑罚已执行完毕。此后，不得因未执行或未执行完而重新追诉，法院将据此判决无罪。

   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉： 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）以及侵占罪。对于这些犯罪，只有当被害人向法院提出控告时，法院才能受理并作出有罪判决。若被害人未提出控告或撤回控告，法院将判决无罪。

   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡： 在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，诉讼程序将无法继续进行。此时，法院通常会裁定终止审理。在已查明的案件事实和认定的证据基础上，若能确认无罪，法院将判决宣告被告人无罪。这体现了对人权的保障和诉讼的公正性。

   • 其他法律规定免予追究刑事责任的： 除上述情形外，若其他法律明确规定了某种行为不构成犯罪或免予追究刑事责任，法院也应根据这些规定作出无罪判决。这体现了法律的严谨性和全面性。

2. 证据不足无法认定有罪的情形

   • 在审判过程中，如果法院发现控方提供的证据无法达到证明被告人有罪的证明标准，即证据不足，不能形成完整的证据链来认定被告人有罪，根据疑罪从无的原则，法院应当作出无罪判决。这体现了我国刑事司法制度对被告人权利的保障和对公正审判的追求。具体来说，包括据以定案的证据存在疑问、无法查证属实的；犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；以及根据证据得出的结论具有其他可能性而无法排除的等情形。

3. 依法不负刑事责任的其他特殊情形

   • 除了上述两类情形外，还可能存在一些其他依法不负刑事责任的特殊情形。例如，被告人实施犯罪行为时未满法定刑事责任年龄（如不满14周岁），或者不具备刑事责任能力（如精神病人在不能辨认或控制自己行为时实施犯罪），这些情形下被告人的行为虽然可能具有违法性，但依法不负刑事责任，法院将据此作出无罪判决。

总结与建议：

无罪判决的情形多种多样，每种情形都有其特定的法律依据和判定标准。在司法实践中，法院会综合考虑行为的性质、情节、危害后果以及法律程序等因素，以确保判决的公正性和合法性。对于当事人而言，了解这些情形有助于更好地维护自己的合法权益。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。