自卫打死人是否有罪，取决于具体的案件情况，核心在于判断行为是否构成正当防卫或防卫过当。以下是对此问题的详细分析：

1. 正当防卫的情况：

   • 定义与条件：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若满足以下条件，则可能构成正当防卫：
     • 不法侵害现实存在且正在进行；
     • 具有防卫意识，即主观上是为了保护合法权益；
     • 针对侵害人防卫，即防卫行为必须针对实施不法侵害的人进行；
     • 没有明显超过必要限度，即防卫手段应适当，不得明显超出制止不法侵害所必需的程度。
   • 法律后果：若构成正当防卫，则不负刑事责任。特别地，如果自卫行为是针对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，即使造成不法侵害人伤亡，也属于正当防卫，不负刑事责任。

2. 防卫过当的情况：

   • 定义与条件：如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，如将人打死，则构成防卫过当。防卫过当并非独立罪名，而是根据防卫人的主观罪过和客观危害结果，依据刑法分则的具体条款定罪，如过失致人死亡罪或故意伤害罪。
   • 法律后果：防卫过当应当负刑事责任，但根据《刑法》第二十条的规定，应当减轻或者免除处罚。在具体量刑时，法院会综合考虑防卫行为与不法侵害的对比、防卫手段的合理性以及造成的后果等因素。对于防卫过当致人死亡的，可能会被判处三年以上十年以下有期徒刑，但实际量刑时会根据具体情况减轻或免除处罚。

3. 司法实践中的综合判断：

   • 在司法实践中，对于是否属于正当防卫以及是否防卫过当的认定，是一个复杂而细致的过程。法院会综合案件发生的具体场景、双方关系、力量对比、侵害行为的性质和严重程度、防卫手段的合理性以及造成的后果等多方面因素进行判断。
   • 例如，若遭遇持刀抢劫，生命安全受到严重威胁时，进行反抗并将抢劫者打死，这种情况通常被视为正当防卫；而若有人只是轻微推搡挑衅，并未严重威胁生命安全，但防卫人却使用致命手段将其打死，这种情况则很可能被认定为防卫过当。

建议与总结：

• 在面对不法侵害时，应尽量保持冷静，评估形势，采取适当的防卫手段。
• 如果防卫行为可能涉及打死人等严重后果，应立即报警并寻求法律帮助，以便准确评估行为的合法性及可能面临的法律后果。
• 每个案件都有其独特性，因此在实际法律纠纷中，建议直接向我咨询以获取准确和具体的法律建议。

总之，自卫打死人是否有罪并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。如果构成正当防卫，则可能不负刑事责任；如果构成防卫过当，则可能会被判刑，但通常会考虑减轻或免除处罚的情节。