取保候审到期后，如果不通知去结案，不可以直接离开，而应当主动与办案机关联系，了解案件进展情况，并按照要求配合处理。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审到期后的法律程序
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其期限通常不超过十二个月。在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人需要遵守一定的规定，如不得离开所居住的市、县，随传随到等。当取保候审期限届满时，办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）会根据案件的具体情况，决定是否解除取保候审措施或采取其他强制措施。
二、未收到结案通知的处理方式
主动联系办案机关：
- 如果取保候审到期后，犯罪嫌疑人或被告人没有收到办案机关的结案通知，应当主动与办案机关联系，了解案件的具体进展情况。
- 办案机关可能会告知案件是否已经移送审查起诉、是否需要继续配合调查或是否需要采取其他法律措施。
遵守法律规定：
- 在未得到办案机关明确指示前，犯罪嫌疑人或被告人不得擅自离开所居住的市、县或违反其他取保候审期间的规定。
- 如果擅自离开或违反规定，可能会面临被重新采取强制措施（如拘留、逮捕）的风险。
配合案件处理：
- 如果办案机关要求犯罪嫌疑人或被告人继续配合案件处理，如提供证据、接受询问等，应当积极配合。
- 配合案件处理是犯罪嫌疑人或被告人的法定义务，也是争取从轻处理或无罪释放的重要途径。
三、可能面临的法律后果
如果案件已经结案：
- 办案机关会出具解除取保候审的决定书或通知书，并告知犯罪嫌疑人或被告人可以离开。
- 在此情况下，犯罪嫌疑人或被告人可以自由离开，但应当保留好相关法律文书作为证明。
如果案件尚未结案：
- 办案机关可能会要求犯罪嫌疑人或被告人继续配合调查或采取其他强制措施。
- 如果犯罪嫌疑人或被告人擅自离开或违反规定，可能会面临被重新采取强制措施的风险，并可能影响案件的最终处理结果。
四、建议与提醒
- 保持通讯畅通：在取保候审期间及到期后，犯罪嫌疑人或被告人应当保持通讯畅通，以便办案机关能够及时联系到本人。
- 咨询专业律师：如果对于案件进展情况或法律程序存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
- 遵守法律规定：无论案件进展如何，犯罪嫌疑人或被告人都应当严格遵守法律规定，不得擅自行动或违反规定。
总之，取保候审到期后，如果未收到结案通知，犯罪嫌疑人或被告人应当主动与办案机关联系并了解案件进展情况，按照要求配合处理，并严格遵守法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。