刑事强制措施主要包括以下六种情形中的五种核心措施（注：通常表述为五种，但为全面回应可能存在的理解差异，以下详细阐述并澄清常见分类，实际法律框架下为五种），每种措施都有其特定的适用条件、程序和要求：

1. 拘传

   • 定义与目的：拘传是公安机关、人民检察院和人民法院对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，依法强制其到案接受讯问的一种强制措施。其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人能够及时到案，配合调查，查明案件事实。
   • 执行程序：拘传必须经县级以上公安机关负责人、人民检察院检察长、人民法院院长批准，并签发拘传证。执行时，人员不得少于二人，并向被拘传人出示拘传证。一次拘传的持续时间一般不得超过十二小时；在案情特别重大、复杂，且需要采取拘留、逮捕措施的情况下，传唤、拘传的时间可以延长至二十四小时，但不得以连续拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。

2. 取保候审

   • 定义与目的：取保候审是指在刑事诉讼过程中，司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证其随传随到，从而对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。其目的在于保障诉讼的顺利进行，同时给予嫌疑人一定的自由度。
   • 适用条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，且取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审的。
   • 保证方式：人保（符合条件的保证人）或财保（交纳保证金）。
   • 期限：最长不得超过十二个月。

3. 监视居住

   • 定义与目的：监视居住是指司法机关限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。其目的在于对不宜羁押但又需要限制其活动范围的嫌疑人或被告人进行监管。
   • 适用条件：符合取保候审条件但不能提供保证人也不交纳保证金的；系生活不能自理的人的唯一扶养人；患有严重疾病、生活不能自理的，或怀孕、正在哺乳婴儿的妇女；因案件特殊情况或办案需要，监视居住更为适宜的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要监视居住的。
   • 执行场所：一般在住处执行；无固定住处的，可在指定居所执行；但不得在羁押场所、专门办案场所执行。
   • 期限：最长不得超过六个月。

4. 拘留

   • 定义与目的：拘留是公安机关对直接受理的案件，在侦查过程中遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。其目的在于迅速控制嫌疑人，防止其继续危害社会或逃避法律追究。
   • 适用情形：正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪的；在身边或住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的；有毁灭、伪造证据或串供可能的；不讲真实姓名、住址，身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
   • 程序要求：必须出示拘留证，并立即将被拘留人送看守所羁押（最迟不超过二十四小时）；除特定情形外，应在二十四小时内通知家属；拘留后应尽快进行讯问，发现不应拘留时需立即释放。
   • 期限：一般情况下，刑事诉讼中的拘留期限最长为十四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限可以延长至三十七日。

5. 逮捕

   • 定义与目的：逮捕是公安机关、人民检察院和人民法院为了防止犯罪嫌疑人或者被告人实施妨碍刑事诉讼的行为，逃避侦查、起诉、审判或者发生社会危险性，而依法暂时剥夺其人身自由的一种最为严厉的强制措施。其目的在于确保诉讼的顺利进行，防止嫌疑人或被告人逃避法律追究或继续危害社会。
   • 适用条件：有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的；采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，如可能实施新犯罪、危害国家安全等。
   • 执行程序：由人民检察院批准或人民法院决定，并由公安机关执行。

关于“六种情形”的澄清：在常规的法律分类和表述中，刑事强制措施通常被归纳为上述五种。如果用户提到的“六种情形”可能包含了某些特定情境下的细分或特殊表述，但核心和主流的分类仍是这五种。在实际操作中，司法机关会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况来选择合适的强制措施。

法律建议：如果您或您身边的人涉及刑事案件，并可能面临刑事强制措施，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务，以便更好地维护自己的合法权益。作为专业律师，我擅长刑事辩护和合同纠纷领域，如果您有任何相关问题，可以直接向我咨询。