结论前置：协商解除劳动合同后，若存在特定情形，劳动者仍然有权申请劳动仲裁来维护自身权益。但需注意，仲裁申请需在法定时效内提出，且若双方已真实、合法地完成协商并履行完毕，一般不得再就同一事项申请仲裁。
可以申请仲裁的情况
存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效或者部分无效。
- 实例说明：若用人单位在协商解除劳动合同时，隐瞒了关键信息（如即将发放的奖金或福利），或者通过威胁、利诱等方式迫使劳动者签字，劳动者可以主张欺诈或胁迫，进而申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系或获得相应的经济补偿。
协商解除协议未履行或未完全履行
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十五条，劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，若存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。
- 实例说明：若协商解除协议中约定用人单位应支付劳动者一定的经济补偿金，但用人单位未按约定支付，劳动者可以依据协议申请劳动仲裁，要求用人单位履行支付义务。
涉及未明确协商的劳动争议事项
- 法律依据：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议，以及涉及工作时间、休息休假、社会保险、福利等劳动争议。
- 实例说明：若在协商解除劳动合同时，双方未就加班工资、未休年假补偿等事项进行协商或处理，劳动者在离职后可以就这些未处理的劳动争议事项单独申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的报酬或补偿。
不可以申请仲裁的情况
- 若协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请劳动仲裁。例如，双方平等自愿协商解除劳动合同，用人单位按照协议约定支付了经济补偿金，劳动者也办理了离职手续并签署了无其他争议的声明，此时劳动者再申请额外补偿一般不会被支持。
注意事项
- 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现自身权益受到侵害后，应及时申请劳动仲裁，以免因超过时效而丧失维权机会。
- 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集并保留与协商解除劳动合同相关的证据材料，如劳动合同、解除协议、沟通记录、支付凭证等，以便在仲裁过程中证明自己的主张。
总结与建议：协商解除劳动合同后，劳动者并非完全丧失了通过劳动仲裁维护自身权益的权利。在符合法定条件的情况下，如存在欺诈、胁迫、协议未履行或涉及未明确的劳动争议事项等，劳动者仍然可以申请劳动仲裁。然而，成功申请仲裁需满足一定条件，包括争议属于仲裁范围、在时效期内提出申请，并提供充分证据。因此，建议劳动者在协商解除劳动合同时，务必谨慎对待协议条款，确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。