公司欠钱时，一般情况下不能直接起诉法人和股东，但在特定情形下可以起诉股东，而能否起诉法定代表人也需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、公司独立法人地位与股东、法定代表人的责任
公司是独立的法人主体，拥有独立的法人财产，并以其全部财产对公司的债务承担责任。股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，而法定代表人则是代表公司从事经营活动，其行为后果通常由公司承担。因此，在公司欠款的情况下，一般应以公司为被告进行起诉。
二、可起诉股东的特定情形
股东出资问题：
- 若股东未按照公司章程规定足额缴纳出资，或在公司成立后抽逃出资，导致公司财产不足以清偿债务，债权人可以要求该股东在未出资或抽逃出资的本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。例如，股东应出资100万元，但实际只出资50万元，且公司无法清偿200万元的债务，债权人可起诉该股东，要求其在未出资的50万元及相应利息范围内承担补充赔偿责任。
公司人格否认（滥用权利）：
- 当公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，如股东与公司之间存在财产混同、业务混同、人员混同等情形，债权人可以要求股东对公司债务承担连带责任。例如，股东随意挪用公司资金用于个人消费，导致公司无法偿还债务，债权人可起诉该股东，要求其与公司对债务承担连带责任。
股东承诺对公司债务承担责任：
- 若股东以书面等形式明确承诺对公司的特定债务承担偿还责任，那么债权人可以依据该承诺直接起诉股东，要求其承担相应责任。
三、可起诉法定代表人的特定情形
个人名义借款：
- 如果法定代表人以个人名义与债权人签订借款合同等债务文件，并且所借款项用于个人用途，此时债权人可以直接起诉法定代表人要求其承担还款责任。
滥用公司法人独立地位：
- 若法定代表人滥用公司法人独立地位和股东有限责任（尽管这一行为更多关联到股东，但法定代表人若参与其中，也可能需承担责任），逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。例如，法定代表人将公司资金大量转移到个人账户用于挥霍，导致公司无力偿还债务，债权人可以起诉法定代表人要求其承担连带责任。不过，这种情况更多是与股东滥用权利相结合，单独起诉法定代表人可能需具体证据支持其个人责任。
四、起诉前的准备与注意事项
在准备起诉前，债权人需要收集充分证据来证明存在上述特定情形，以增加胜诉的可能性。这包括但不限于股东出资不实的证据、公司人格被滥用的证据、股东承诺承担责任的书面文件以及法定代表人个人借款或滥用权利的证据等。同时，债权人应首先尝试对公司提起诉讼，要求公司偿还债务。只有在特定情况下，当公司债务无法得到有效清偿，且存在股东或法定代表人应承担责任的法定情形时，才能考虑对股东或法定代表人提起诉讼。
总结来说，公司欠钱时能否起诉股东或法定代表人需根据具体情况判断。债权人在维护自身权益的同时，也应遵守法律法规，确保诉讼行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。