与未满14周岁的未成年人（无论性别）发生性关系，即使对方表示自愿，也构成犯罪，并将面临法律的严厉制裁。以下是对此问题的详细解析：
一、法律规定与刑罚
与未满14周岁女性发生性关系：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。一般情况下，此类犯罪将处三年以上十年以下有期徒刑。
- 若存在特别恶劣的情节，如强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；强奸妇女、奸淫幼女多人的；在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；二人以上轮奸的；奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；以及致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉惩罚，并处罚金或没收财产。
与未满14周岁男性发生性关系：
- 虽然《刑法》中未直接规定与未满14周岁男性发生性关系的具体罪名，但此类行为可能涉嫌猥亵儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑。若有多次、聚众、在公共场所当众猥亵、造成伤害或其他严重后果等情形，将处五年以上有期徒刑。
二、司法实践中的认定
- 在司法实践中，对于已满12周岁但不满14周岁的未成年人，如果行为人通过观察其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等能够判断出其为未成年人，并实施了性侵害行为，同样会被认定为犯罪。
- 如果行为人确实不知对方是不满14周岁的未成年人，且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不会被认定为犯罪。但这并不意味着行为人可以逃避所有责任，因为其行为仍然可能构成民事侵权，需要承担相应的民事赔偿责任。然而，这种情况在实际司法实践中非常罕见，且需要严格的证据来支持行为人的无罪主张。
三、对未成年人的特殊保护
- 法律之所以对与未满14周岁未成年人发生性关系的行为做出如此严格的规定，主要是为了保护未成年人的身心健康。未成年人，特别是未满十四周岁的儿童，在心理和生理上都还未成熟，缺乏足够的判断能力和自我保护能力。因此，法律对这类人群给予了特殊的保护，即使他们表示“自愿”，法律也不会认可这种“自愿”的有效性，而是将其视为犯罪行为，并对行为人进行严厉的法律制裁。
四、法律建议与警示
- 鉴于与未满14周岁的未成年人发生性关系涉及严重的法律责任，无论对方是否自愿，都应坚决避免此类行为。
- 建议所有人都要严格遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严。同时，社会应加强对未成年人的保护和教育，提高公众对未成年人性权利的认识和尊重，共同营造一个安全、健康的社会环境。
总结来说，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论其是否自愿，都可能构成犯罪，并面临严厉的法律制裁。因此，务必遵守相关法律法规，保护未成年人的身心健康和合法权益。如果你或他人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。